军队建设中，高勇逐步向职业化、正规化发展。东汉末期，军队不希望士兵有家室，那样会影响作战效能，所以军队每到战时就会发生各种问题，人的生理需求被压抑久了便会出状况。高勇为减少这种事情的发生，引入士兵的有限服役期，而不是当时其他地方才用的近乎终身为兵的制度，特别是后来的曹操居然为了保证兵员采取了兵户制。
高勇的新举措得到了将领士兵的支持拥护。对于那些成家后仍然想继续留在军队的人，高勇要求他们进行更加严格的训练，经过考核后才能获准留下。只有这样在战场上才能存活下来。这种方法非常好，毕竟玄菟郡兵是当时最强大、装备最好的部队，有军饷还有战利品，可以说是一种报酬丰厚的职业。
不过为了保证战斗力，年龄超过三十五岁的士兵一律强制退役回家。于是在玄菟郡兵中流传着这样一句话：“玄菟军旅，唯有老死，绝难战死。如若战死，其命如斯！”这也是玄菟军队阵亡率相对较低的原因，即便受伤也多是皮肉伤，至于说断胳膊断腿则很少出现。
这样整个玄菟郡兵的训练可以说是当时最先进最完备的，高勇给士兵灌输只有自己强大才不会被杀死的思想，同时还告诉他们军队是一个整体，士兵之间要互相配合、互相保护，尽量结成阵型作战。两名联合起来的战士，力量远远大于两名分散着的战士。玄菟军队奉行这样的信条：只有个人强大，才能够保证团队的强大！而一个人永远战胜不了一个团队！
中平二年（公元185年）十一月初，经过一段时间准备，刘虞命蓟县都尉刘备、渔阳太守公孙瓒发兵讨伐张纯。刘虞亲自送平叛大军出发，当时天空阴霾乌云密布，寒风凛冽如刀，雪花在强风中翻飞。刘虞看着几万将是士气高昂向北挺进、看着迎风飘扬的大汉军旗，不由得对天祈祷：愿列祖列宗保佑，让大汉永保太平！
刘备领兵二万出上谷郡居庸攻向东北，公孙瓒领兵三万出渔阳郡渔阳城杀奔西北，二人左右夹攻张纯。刘虞选在此时出征，主要是考虑到冬季乌桓水草不丰、粮草不济、马匹瘦弱，无法发挥全部战力，利于汉军步兵消灭张纯的叛军。
两路军兵刚刚进入渔阳西北便遇到张纯的小股部队，多为散兵，往往一个冲锋便可打得他们四散逃窜。这样一路大小十余战，皆获得胜利！刘备手下关羽自不用说，偃月刀在手绝非无名之辈可敌，一路斩首过百。刘备也亲斩十余人。公孙瓒也不弱，手下有严纲、公孙越、公孙范等将领，并且还有亲自训练的三千白马义从。这种骑兵是仿照高勇龙骑兵而建，仅配备战刀和弓箭，像龙骑兵那样的精钢马刀、折叠弓弩、锁子甲的装备公孙瓒是负担不起也装备不上的。不过就算这样，这支骑兵仍能纵横驰骋数次击败张纯的阻击部队。
丘力居看到几万汉军势如破竹般杀奔都城，心知事情不妙，遂与张纯合计，通过诈败骄敌之心，而后引诱公孙瓒先到都城下耗其粮草降其士气。于是，公孙瓒所遇敌人皆一击即溃，常杀得敌人丢盔弃甲。连番胜利果然使公孙瓒产生轻敌骄傲的情绪。自己不顾属下劝阻加快行军，在刘备走到一半时，他已率兵将张纯围困，之后按照丘力居所想与张纯对阵，数次攻城皆败退而回，士气遭到严重打击。
公孙瓒所带粮食经不起消耗，明知如此下去不是办法却也无可奈何。两日后刘备领军赶到，与公孙瓒合兵一处。当夜，二人商量如何攻城，刘备说道：“伯圭兄，我军深入敌境，久战不利！现今士气下降，粮草消耗殆尽，必须尽快想出办法！”
公孙瓒一拳击在桌上狠狠道：“要不是因为粮草，为兄去年便起兵灭了张纯，何至于今日其如此猖狂！”
刘备无奈道：“粮草仅剩半月耗用，我军必须于半月内打下城池才能解除危机！”
公孙瓒摇头叹气道：“难矣！此次出兵仓促缺少攻城器械，如此强攻损失太大！”
刘备眉头紧锁：“伯圭兄之言在理，可除了硬攻别无他法，不如明日大军四门齐攻，天黑前如能攻下最好，否则还是暂且撤退！”
公孙瓒听到‘撤退’二字很是别扭，不悦道：“为何要退？没有攻下都城，我等有何颜面返回幽州？”
刘备没有察觉到公孙瓒的不悦继续道：“一路之上皆未遇到乌桓侵扰，很不正常！备担心乌桓可能会有阴谋！不得不防！”
公孙瓒不屑道：“玄德不必担心，乌桓连续三年侵扰皆被右北平、辽西守军击退，损兵折将不说更没抢到一粒粮食，即便是丘力居在渔阳郡也折损了四五千人！不过，贤弟的话也有道理！明天多派些斥候，丘力居也不好对付啊！”
第二日，刘备与公孙瓒率军攻城。又是一番惨烈景象，箭矢在攻守双方之间搭建出一座杀伤的天桥。天桥下，攻城汉军高举盾牌抬着云梯向城下狂冲，然后在守军投掷的石块、滚木中艰难的竖起云梯，之后攻城汉军一千人、一千人的向城上攀爬，杀声震野！守城一方利用弓箭、木石不断的将其击退拼死守住防线！
由于汉军缺少巨弩、冲车、井阑等攻城器械，攻击力上大打折扣，这对守城的一方非常有利。公孙瓒只能使用人海战
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