今人想象郑成功，常给他加上一介武夫的形象，然而历史上真正的郑成功，在军事技战术方面从未显露过任何过人之处，他胜在谋略包括战争的决策，也包括迷惑、恐吓敌人来达到目的的技巧。
这不是两位对手第一次打交道，揆一上台之初，做的第一件大事就是恢复和中国大陆之间的贸易往来，为了进行联络，殖民者派遣他们眼中最干练的汉人何斌作为通使前往福建。郑成功的态度非常的友好，说中断贸易只是因为部将叛乱，现在可以立即恢复。但在暗地里，何斌却被郑泰拉拢，要他在台湾向汉族商人征税，只要在台湾完税，到国姓爷的势力范围就不必再交钱。
何斌起初行事顺利，直到后来才东窗事发，被荷兰人知道了他的行径，殖民当局剥夺了他的头衔和特权，并处以三百里尔罚金。他的生意破了产，成天被债主追债，索性一不做二不休，逃到大陆，游说郑成功去占领台湾作为稳固的反清基地。
国姓爷确实是听了何斌的建议，得到台湾地图，了解到台湾岛的物产丰富，又了解到荷兰兵力不到千人，才动了攻打台湾的念头。但不知为何，他从何斌献图到与部下密议攻台，等待了一年多的时间。正是这一年多的等待，让台湾的荷兰人变得杯弓蛇影，且让巴达维亚认为郑氏攻台的情报只不过是个谣言。
等待期间，郑成功做了很多准备工作，他把驻地从厦门搬到金门，并再次关闭两岸贸易，将大批商船征为军用。这些动作不可能不惊动台湾的荷兰人，而郑成功亲自回信，也是因为他清楚在这时迷惑敌人的重要性。
实事求是地说，郑成功在把握攻台时机上占有绝对的主动权，因为荷方的兵力极为有限，不能防御全岛，为备战只得采取极端的措施，而郑成功的等待无论为任何原因，更加疲惫一方的必定是荷兰。
等到真正出征的前夕，郑成功的首要对手并不是荷兰人，而是他那些不情不愿的部下。部将听了征台的密议俱不敢违抗，但颇有难色，对此国姓爷的手段是以铁腕整军，将公开表态可行的协理五军戎政杨朝栋加以提拔，又诛杀公开声称台湾风水不可，水土多病的宣毅后镇吴豪，消灭了军中的异见。
他对自己的部下如此的心狠手辣，对敌人自然更加的残酷无情。为了逼迫荷兰人投降，郑成功威胁在攻破热兰遮后屠城，而他的虐俘、杀俘事迹，或真或假，在荷兰士兵之间流传，成了最终瓦解他们士气的那根稻草。
战争进行时，郑荷再次谈判，双方见面，形势已不同昨日，郑成功绝口不提之前的回信，一开始就声明台湾一向属于中国，之前是中国人用不着才借给荷兰，现在中国人自己要用了，荷兰人理应物归原主。
之后他就吓唬荷兰使节说：“你们根本不配我提给你们的宽厚条件，你们城堡里的一小撮士兵，抵挡不住我的千军万马，你们的兵力还不到我的千分之一。”
如果只是在顺境下这么说，大多数人都做得到，但是郑成功的征伐大业并非一帆风顺。在与荷军的第一次海战中，在热兰遮首次攻城战中，他的部队损失不小。
金门的郑泰等人有意扣下补给船来阻挠他们不敢公然反对的征台战争，军中一度将一日三餐减成两餐来节省伙食；大肚王国等原住民更起兵抵抗他的统治。无论经历什么困境，国姓爷都绝不让敌人看到自己的忧虑，总要摆足了气势。他曾对荷兰人放出狠话，称再来两千援军也不怕，而实际上这话是他在得知对方援军真实数量后才说出来的。
荷兰使节还在郑军军营中遭遇了一件事，他们起初被安排在一个大帐篷里等候，期间见到了几队装备精良的士兵换防；之后接待的军官又安排他们去另一个帐篷，途中再次见到一大批精兵，陪同的军官还解说道，这只是派去附近村庄卫戍的一小队兵马；在正式会面前，他们第三次撞见了一队精兵，说是郑成功的卫队。
有眼尖的荷兰人在三队士兵中记住了几张熟脸，才明白这是国姓爷虚张声势之计。为了镇住敌方，郑军没有少下工夫，谈判失败后，荷兰使节回城路上要经过一个高丘，可以窥见郑军全营，但当他们踏上这个丘陵时，只听得一声炮响，营中士兵迅速隐藏，荷兰人无法估计其人数，只见着队伍四散的阵仗看来相当的庞大。
郑成功用力主征台的清军降将马信为先锋，乘战船一百多艘，以旌旗蔽日之势开向台湾。当时正是东北季风结束之际，帆船难以自台湾驶往巴达维亚，求不到援，让国姓爷可以从容不迫地对付岛上孤军。
凭借何斌的情报，马信准确地从鹿耳门水道将大批兵船驶入荷兰人两座城堡间的海湾，在数千汉人的帮助下，不到两个小时，郑军已有数千士兵登上台湾岛。由于大多数战船都被范德兰分派各地，荷兰人根本无力阻止这一切的发生，双方的第一场战斗，已经是郑成功庞大的舰队停驻在台江内海，四千个郑军在陆上集结完毕之后的事了。
郑荷两军的第一次交手同时展开，在海上荷兰人仗着自己的战船巨大、火炮先进，驾着海湾里仅有的两艘战船赫克托号和斯．格拉弗兰号，一艘小帆船温克号和快艇玛利亚号就主动去攻击郑成功的众多帆船。
海战在鹿耳门水道附近开打，郑军派出约六十艘最大的帆船，每船配置两门大炮，脱离总的船队来迎战。荷军率先开炮，
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