岳家军统制张宪和姚政率领前军与游奕军攻下了蔡州，岳飞委派马羽镇守蔡州。岳家军统制牛皋的左军在京西路打败了金军，攻克牛皋的故乡鲁山等县，威胁金国的汝州。岳家军统领孙显在蔡州和淮宁府之间破裴满千夫长的部队。
在离颍昌府四十里的地方，前军统制张宪指挥傅选等将击溃了金国汉人万夫长韩常的部队。张宪追击并在第二天夺取了颍昌府城，韩常逃回开封府后被金兀朮亲自鞭笞惩罚。
张宪留董先的踏白军和姚政的游奕军防守颍昌府城，自己会同牛皋、徐庆等军，东进淮宁府，在淮宁府城外十五里，击败了金国骑兵三千多人。又追击到城外几里的地方击破金国翟将军的列阵，占领了淮宁府城，金将王太保等人被俘虏。
韩常企图夺回颍昌府城，和女真邪也孛堇率领六千多骑回攻踏白军和游奕军，结果被击败。至此保卫开封府的三个金军战略要点，几天之内就被岳家军拔除了两个，只剩下一个南京应天府，是张俊的行营中护军的战区，金军在此地获胜数次。
另一方面，王贵所部将官杨成等击败金军万夫长漫独化率领的五千多骑兵，攻克了郑州。接着准备将刘政又在开封府中牟县夜袭漫独化的营寨，基本消灭了这一股金军，夺得三百五十多匹战马。在离河南府城六十里外扎营的中军副统制郝晸，击败了金河南知府李成的部队，第二天攻占了西京河南府。
七月初，金兀朮在顺昌之败一个半月后，他得到了盖天大王完颜宗贤等人的援军，在探知岳飞本人在郾城指挥岳家军后，全军出动直扑郾城这个岳家军总部，导致一场主力之间的大决战。
探马报告岳飞：“金兀朮率领龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜宗贤、昭武大将军韩常等将，精锐马军一万五千多骑神速出现在距郾城只有二十多里的路上。”
岳飞命令岳云率领背嵬八千马军和游奕军的马军出城迎击，他并对岳云说：“你必须打胜返回，如果你不拼命打胜战，我先斩你！”
金兀朮赶到郾城，双方的骑兵开始进行决战。金军后续部队不断到达郾城投入战斗，岳云的马军不断打退金军的冲锋。岳家军悍将杨再兴声称要活捉金兀朮，单骑冲入金军队伍之中，杀金军将士数十人。
岳飞亲自率领四十精锐亲兵铁骑突破包围出现在阵前，都训练霍坚怕有个闪失，上前劝阻岳飞：“相公为国家的重臣，你的安危所系全军的胜负，相公千万不可以轻敌。”
岳飞回答：“不用害怕，我会保护我自己的。”
岳飞跃马冲出，以数箭猛射金军的阵地，岳飞可以挽弓三百斤，他的箭术十分的凶猛，岳家军将士看到统帅亲自出马，顿时全力的死战。这时秦始皇化身的金兀朮，他是第一次看到岳飞，虽然距离是很远，四周的兵士指着岳飞：“他就是岳家军的主帅岳飞。”
金兀朮感到吃惊，虽然距离很远不是看得很清楚，他感觉到岳飞好像就是徐福的化身，徐福一直是他的死对头，而岳家军的岳飞更是他的死对头，他绝对是不能放过岳飞，如果岳飞就是徐福这个长生不老之药，他必定要擒住岳飞。
金兀朮下令出动重铠甲铁浮图与拐子马，马和骑兵都是重铠甲不怕箭射和小型兵器的砍杀，但是却不敌宋军的重斧，每三匹马用皮索相连，堵墙而进，专门在关键时刻通过集团冲锋击溃宋军。
金军铁浮图与拐子马投入战斗，岳飞当即命令训练有素专门对付金军这套战术的精锐步兵上阵，以长柄麻札刀专剁重铠甲拐子马无法以重铠甲包裹的马腿，只要一匹马被砍掉一腿倒地，重铠甲铁浮图的全部三匹马就都无法前进，精锐的步兵然后立刻以重斧砍马上骑兵的肩胛、颈部等需要活动、重铠甲有关节连结的地方，砍掉四肢头颅杀掉。
宋军早已经多次以斧兵克制了金军，重铠甲拐子马军于是乱作一团。杀到天黑，金兀朮全军溃败逃走。岳家军因为有备而来，挡住了金兀朮全部的战术，获得了郾城之战的完胜。
郾城之战是宋朝与金国之间的一次决战，此役宋朝岳家军以少胜多，予以金军沉重的打击。
金兀朮等人分四路大军南征，岳飞军驻郾城，金兀朮率领精兵一万五千多骑来攻，王贵在颍昌杀敌五百人，金兀朮的拐子马全军覆没，岳家军收复郑州、洛阳，兵临朱仙镇，汉人称是郾城大捷，岳飞高喊：“直抵黄龙府，与诸君痛饮。”
郾城之战为宋金战争的一次著名战役，金朝金兀朮一派得势，主张再次以武力迫使南宋屈服，夺回河南、陕西。金朝分兵四路，东起两淮，西至陕西，向宋发动大规模的军事进攻，宋廷被迫命令各路宋军进行抵抗。
由岳飞率领的岳家军数万人，自湖北出发，很快进入河南中部，连败金军，占领军事重镇颍昌府、淮宁府，并乘胜收复了郑州、西京河南府等地。岳飞还派梁兴等人渡过黄河，联合河东、河北义军，在金的后方痛击金军，收复了不少州县。
金兀朮见岳家军的兵力分散，又探知岳飞只带有少量军队驻守于郾城，决定亲自率领精锐骑兵一万五千人，直攻郾城，企图一举消灭岳家军的指挥中心。金兀朮与龙虎大王、盖天大王等，在郾城北与岳家军对阵。岳飞命令岳云率领轻骑攻入敌阵，往来冲杀。
金军出动重甲骑兵铁浮图，穿上重铠甲，戴着铁帽子的兵，三
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