在皇朝闹得沸沸扬扬的时候，在龙城，龙辉每人陪伴虞姬玩乐，兵士训练交给彭越，韩信，英布，陈武，龙且负责。
刘恒是汉高祖刘邦的第四子，母薄姬。她是吴（今江苏）人，秦末，初为魏王魏豹妾。楚汉战争初期，魏豹附汉而又叛汉，乃为汉将韩信、曹参败俘后被汉将周苛所杀。因之她也成了俘虏，不久被送入织室织布。后刘邦见薄姬有些姿色，就纳入后宫。高祖五年（前202年）她生下刘恒。刘邦的旧臣陈平和周勃携手诛灭了吕氏势力，然后商议由谁来继承皇位。因为他们觉得当时吕后立的小皇帝刘弘不是汉惠帝的后代，不符合皇位继承的法统。最后，他们相中了宽厚仁慈名声较好的代王刘恒。于是派出使者去接刘恒赴长安继承皇位。刘恒见到使者，开始并不是很高兴，相反这使他起了疑心，他的属臣们也意见不同，有的认为是一个阴谋，有的则分析说不会有假。刘恒决定用占卜来决定吉凶。但为了以防万一，刘恒在向长安进发的过程中一步步小心从事，深怕中了计，丧命黄泉路。一是派舅舅薄昭先到长安探听虚实，二是离长安城五十里的时候，又派属下宋昌先进城探路。最后，小心的刘恒终于在陈平等众大臣的拥戴下平安地住进了未央宫，继承了皇位，是为汉文帝。
因为得到皇位不易，刘恒即位后首先任命自己的心腹宋昌、张武负责守卫皇宫、京城，从根本上保证自己的人身安全。然后，对于拥立他做皇帝的功臣们一一赏赐、封官晋爵，对于被吕后贬斥的刘姓王也恢复了爵位和封地，同时，对于跟随父亲刘邦开国的功臣们也分别赏赐、分封。这些措施使刘恒的帝位得到巩固。
除了用拉拢的手段巩固权势外，打击重臣也是刘恒一项重要措施。这方面主要是对大功臣周勃的处理。周勃因为拥立刘恒有功，所以每次退朝后，出来时总是很骄横的样子，似乎也不把刘恒放在眼里。而刘恒对他更加有礼，经常目送他离去。有大臣劝说刘恒，不该对周勃这样重礼，有失君主的身份。从此，刘恒的神色变得越来越严肃，而周勃则越来越敬畏。周勃的属下及时提醒他：小心功高盖主，引火烧身。周勃如醍醐灌顶，猛然醒悟。于是辞去了右丞相的职务，刘恒很快也答应了。一年后，因为陈平谢世，刘恒又任命他做丞相，但仅十个月后，刘恒又以列侯归封国为借口免除了他的相职。当时，很多的列侯都住在长安，这给京城的粮食供应增加了很多负担，所以，刘恒就下诏命列侯到自己的封国去生活，即使朝廷恩准留在京城，也要将自己的儿子派到封国去。但很多人找各种各样的借口留在京城，这使刘恒很生气，便让丞相周勃带头做表率，免了他的丞相职务。
在后来有人举报周勃在家常身披盔甲，有谋反之心，刘恒马上把他抓捕。周勃赶忙通过刘恒的舅舅薄昭向刘恒说明自己因惧祸才束甲，决无谋反之心的实情。刘恒在重新调查后，没有发现周勃谋反的事实，便释放了他。这和封建时代很多皇帝相比，刘恒做得确实很宽容。
大夫贾谊的建议，已感到同姓藩国的威胁，便开始了削弱诸侯势力的行动。汉文帝去世。同年六月初九，太子刘启继承帝位，是为汉景帝，尊祖母皇太后薄姬为太皇太后，尊母亲皇后窦氏为皇太后。这一日陈武报告有一女子要见龙辉，龙辉很好奇不知道是谁？等陈武将女子带到龙辉年前后。这是一个身材纤细，肤白貌美的女子，汝找吾何事？将军见礼，小女子卓文君，喜好礼乐，游历到此地听城中有人吟唱一首叫一生所爱的乐曲，一打听说是将军传授的，顾来请教将军。龙辉一看此女喜欢歌曲就每日唱后世歌曲给她听。
刘启即位后，先提拔晁错做内史，然后又升晁错为御史大夫，位列三公之一。晁错经过分析，告诉刘启要特别提防诸侯势力最强大的吴王刘濞。
刘濞已经暗中准备了四十来年，他私自铸钱，又煮盐贩卖，为了积蓄力量，他还招纳逃犯，谋反之心越来越显露出来。所以，晁错极力主张刘启削夺各王的封地，即削藩。
刘启听从了晁错的建议，决定先削夺吴国的会稽和豫章两郡。刘濞见朝廷开始动手，不愿束手就擒，联合各地诸侯王打着诛杀晁错、安定国家的旗号反叛作乱。这次叛乱共有七个诸侯王参加。
刘启知道了七国反叛的消息，就派太尉周亚夫带领三十六个将军去攻打吴国、楚国；派曲周侯郦寄攻打赵国；派将军栾布攻打齐国；派大将军窦婴屯兵荥阳，监视齐国、赵国的军队。
窦婴向刘启引见曾担任过吴国丞相的袁盎。刘启召袁盎进宫相见，趁机劝说刘启杀掉晁错，以保国家安全，平息叛乱。刘启采纳了袁盎的计策，便杀了晁错。
而七国之乱并没有因此而停止，刘启调派周亚夫等将领领兵平叛。周亚夫采用截断叛军的粮道然后坚守不出的战略，最终击溃了叛军，用三个月将叛乱彻底平定。
七国之乱平定之后，刘启趁机将各诸侯王国的权利收回中央，又大量裁撤诸侯国的官吏数量。诸侯王不再有行政权和司法特权。经过七国之乱，诸侯王的割据问题得以彻底解决。
刘启姐姐馆陶公主刘嫖希望自己的女儿能成为皇后，就想把女儿嫁给尚未婚配的太子刘荣。不料刘荣生母栗姬因厌恶馆陶屡次给刘启进献美女而拒绝这桩婚事，刘嫖十分恼火，于
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