异牟寻先派五千兵马进入吐蕃境内，而亲率数万大军趁夜急行军，然后与五千兵里应外合，对吐蕃军队发动突袭，大获全胜，占领城堡一十六座、擒吐蕃五位王，俘虏部众十余万。这次偷袭吐蕃的战争成为南诏纳给大唐的投名状。
于是，大唐正式接纳了迷途知返的南诏乖宝宝。赐南诏金印，上刻“贞元册南诏印”。
元和三年（808），异牟寻去世，儿子寻阁劝袭位，大唐赐“元和册南诏印”。
自南诏回归以来，两国邦交进入正常化，互相致礼，互致问候。期间微有几次小摩擦，南诏也及时赔礼道歉，消除误会。总体来说，两国关系还算融洽，各自发展经济。
然而随着大唐的逐步衰落和南诏的日益壮大，两国之间的和平关系也渐趋脆弱。
战争，一触即发。
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