如此一来，汴梁外围屏藩尽失。汴梁城虽然城高墙厚，是天下第一等一的雄城。但这里毕竟是北宋故都，人心思宋。金国军队既不善守城，又害怕城内宋人与岳家军里应外合，终于下定决心，放弃开封府，渡过黄河，北上遁逃回返燕赵之地。
然而，前方连场大胜的光芒，却遮蔽不住来自后方朝廷庙堂的阴霾。七月二十日，临安朝廷忽然有钦差到来，并传下班师诏。诏书中不但未曾对岳家军的奋勇血战有一言之赞赏，未曾对击杀金兀术的陈胜以及杨再兴有一字表扬，反而严厉呵斥岳家军“轻举妄动，擅开边衅，加害大金四太子完颜宗弼，致使两国失和，上邦震怒，苍生同受其害。”更下令岳家军“立刻班师回返鄂州驻地，不得侵占大金领土，令边境再起刀兵”。
如此圣旨，简直倒行逆施。岳家军中众人得知圣旨内容之后，无不群情汹涌，义愤填膺。岳飞则鉴于完胜之战局，决心暂不从命。只是写了一封奏疏，在里面据理力争道：“契勘金虏重兵尽聚东京，屡经败衄，锐气沮丧，内外震骇。闻之谍者，虏欲弃其辎重，疾走渡河。况今豪杰向风，士卒用命，天时人事，强弱已见，功及垂成，时不再来，机难轻失。臣日夜料之熟矣，惟陛下图之。”然后把心一横，下令大军再起，无论如何，先把汴梁收复了再说。
岳飞虽然对朝廷忠心耿耿，但决不是愚忠迂腐之辈。所谓将在外，君命有所不受。眼见金国鞑子大军已经被打残，再也无力作战。汴梁旧京门户洞开，克服在即，又岂能因为朝廷里一封轻飘飘的，几乎等同于“乱命“的诏书，就让十年北伐之功，废于一旦？即使要撤军，也至少要将汴梁攻占下来，并且将开封府四周的金军完全扫荡干净，黄河以南，再不闻半点背地腥膻之气，如此方才谈得上撤军。
七月二十二日，岳家军正式包围汴梁城。此时，盖天大王完颜宗贤见事已不可为，故此已经抢在大军围城之前弃城而逃。城内只剩余伪齐皇帝刘豫，以及勉强重新搜罗起来的几万乌合之众而已。交手不过大半日时光，南边的南薰门、戴楼门、新郑门等城门先后被攻破。刘豫率领残兵败将，退守内城。
岳云率领陈胜和杨再兴等背嵬军精锐，一马当先冲入城中。却也不急着先进攻内城，而是首先着力肃清散落于外城之中各处的残敌，尽快维持治安，防止那些溃散的乱兵乘机到处放火抢掠，危害百姓。同时加紧剿灭那些还未曾来得及跟随伪齐皇帝一起退入皇城，仍在汴梁其他城门负隅顽抗的伪军。
这等街道巷战，比起平原野战更加艰难困苦。激战了数个时辰，背嵬军方才大致上将整片外城区域彻底控制。虽然此刻天色已晚，但岳云也等不及过夜了，立刻派人往城外报讯，请岳飞率领大军主力入城，给予伪齐皇帝以最后一击，正式克服汴梁。
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