岳飞接到报讯之后，片刻也不迟疑。他命令踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军等诸军统制守护汴梁四周，以提防金兵再有援军，又来反攻偷袭。自己则戴上张宪和牛皋的中军与左军，连同自己本部兵马，浩浩荡荡，进入汴梁城。
残唐末年，宣武军节度使朱温，先是胁迫唐昭宗迁都洛阳，最终废弃唐帝而自立，在开封建立后梁。从此经历后晋、后汉、后周等三朝，，直至宋太祖赵匡胤登基称帝，便改开封为汴梁，又称呼为东京。之后长达一个半世纪的时间里，汴梁始终是大宋首都，更是当时全世界最大最繁华的城市。画家张择端所绘画的《清明上河图》，就生动再现了当时汴梁的富丽辉煌。
靖康二年，金国女真鞑子攻破汴梁，掳徽宗、钦宗二圣，并皇室宗族及大批财宝女子为战利品。东京的繁华热闹，从此不复存在。从那时候算起，汴梁城失落于蛮夷之手，已经整整十三年了。
汴梁城内，原有市民约一百五十余万之众。虽然屡经战火蹂躏，人口大减，元气大伤，但也至少还残留半数，也就是七八十万左右。女真鞑子毁我家园，掳我妇女，灭我文明，种种罪行，桩桩件件，罄竹难书。故此人心思宋，除少部分败类以外，几乎稍有良心者，均不肯屈服于胡狄铁蹄之下，为女真蛮夷之奴隶。众人日思夜想，只盼能见王师北伐，克服故土。如今好不容易竟然梦想成真了，岂教这些百姓们能不为之欢欣鼓舞，欣喜若狂？
得知岳元帅要入城，当下汴梁城中众父老，纷纷开门上街，焚香扫街，黄土铺道，箪食壶浆，共迎王师。扶老携幼，争睹威仪。但见大军云集，排成长长一字，从城门处蜿蜒而进汴梁，沿着天街御道一路挺进，势若蛟龙，威不可挡。为首处，岳元帅身穿亮银蟠龙甲，胯下白龙驹，手提丈八沥泉蘸金枪，威风凛凛，宛若天神下凡。
不但岳元帅如此，其身后之处，岳云、杨再兴、陈胜、张宪、牛皋等诸将，连同众军马士卒，其军容严整，堪称威武雄壮之极。众老百姓们看了，均是欢声雷动，赞叹不已。更有人念及当初靖康之变时汴梁破城，之后十多年来，便如身处无间地狱，日日夜夜皆苦受鞑子蹂躏折辱，如今王师终于克服故土，守得云开见月明。心情太过激动，以至于当场坐地捶胸，嚎啕痛哭起来。
汴梁之内，水道纵横。当日它尚为大宋京都之时，就全靠这些河道，每日里源源不绝地将供应全城百万人口所需的米粮牲畜菜蔬等食物运送入城。故此，城内同样也是桥梁密布。单单横跨汴河之上的桥梁，就有整整十三座之多。
其中规模最大的那一座，称之为虹桥。意为天上彩虹之意，其横跨南北，气势恢宏，与天街御道相互连接成一体。当日宣和年间，徽宗皇帝在位之时，桥上桥下，到处繁花似锦，当真集全汴梁的精华于一身。张择端那幅传世之作《清明上河图》当中所绘画的桥梁，正正就是这条虹桥。可惜这是条木结构的桥梁，故此并未能如赵州桥等石造桥梁一样，留存后世。
打铁趁热。伪齐皇帝刘豫一日还盘踞内城，汴梁城就一日不算已经完全被收复。故此岳元帅入城，并非为了要耀武扬威，而是要给予这伪齐皇帝最后一击。故此虽然天色已晚，但他依旧率领大军，一路前往内城。不多时，大军便到了虹桥之下。岳元帅更不犹豫，率先策马上桥。其余诸将也跟随跟上。
然而忽尔之间，陈胜面色微变，心中突生警兆。紧接着，异变突至！桥底河里。陡然“哗啦～”冒出一个人来，手中丈八长矛猛然自桥下刺穿桥板，直取岳元帅的白龙驹！
这一下偷袭又快又狠又突兀，时机拿捏得恰到好处。眼看着岳元帅走避不及，就要被连人带马刺中了。身后诸将皆面色剧变，禁不住失声惨叫。可是千钧一发之际，陈胜却厉声大喝，凌空一拳轰出，正中白龙驹的马臀。全封呼啸，宛若实质！
白龙驹受了这炮弹般的一拳，当下不由自主，硬生生向前滑动了半尺。丈八长矛从战马后腹中捅了进去，然后紧贴着岳元帅后背穿出。只要位置稍差得半点，岳元帅只恐怕当场就要血溅五步了！
电光石火之际，张宪岳云牛皋杨再兴等诸将，谁也没看得清楚那丈八蛇矛究竟有否伤到岳元帅。情急下，众人禁不住齐齐失声惊呼道：“元帅！”叫声未落，陡然间，密集马蹄声起，一名体壮如牛的巨汉，胯下乘着匹高头巨马，手提一柄纯钢打造、驳柄三刃，至少重达百斤的斩马大刀，犹如旋风般卷了过来！
人与马，人与刀，三者之间，已然连为一体，彼此再也不可分割地冲杀过来，恰似浑身乍开了百道银线。气势雄壮，无人能挡。与此同时，汴河之上又有一人，踏水飞掠，如履平地，身法灵动之极，手中一杆金枪，与河面上水色相互映闪，抑且发出了尖锐风声，目标所指，同样也是岳飞。
两人一前一右，分两路夹击而来，快如闪电，迅速逼近。岳家军诸将见情况不对，立刻策马上前，要接应岳元帅。岳云掣起八角擂鼓瓮金锤，张宪抽剑，牛皋拿起一双黄金锏，杨再兴提起烂银枪，要待上前迎战。未等他们动身出手，突然间“轰隆～”一声巨响，事先埋藏在桥下的炸药，猛地爆炸！
爆炸威力并不算太强。然而所取的爆炸点，却明显经过了精心选择。大桥之下，好几根支柱当场全被
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