四月，郑国人入侵卫国郊外，来报复去年东门这一战役。
（公元前719年，因“卫国州吁弑君”引起的一场宋、陈、蔡、卫伐郑的“国际”战争。）
卫国人带领南燕（卫国的属国）军队进攻郑国，郑国的祭足、原繁、泄驾带领三军进攻燕军的前面，派曼伯和子元偷偷率领制地的军队袭击燕军的后面。
燕国人害怕郑国的三军，而没有防备从制地（虎牢关）来的军队。
六月，郑国的两个公子曼伯和子元在虎牢关击败了燕军。
君子说：“不防备意外，就不可以带兵作战。”
【郑庄公一改历来两军正面对阵的正规战术，派祭足、原繁、洩驾率领三军列于燕师正面，派曼伯（可能是太子忽的字，也就是后来的郑昭公）和子元（公子突的字，后来的郑厉公）率领一支奇兵潜至燕师背面。南燕人畏惧郑国的三军，只做了正面防御准备，而没有防备制人（来自制的军队，就是潜至燕师背面的那支奇兵）。六月，郑国两位公子（曼伯和子元，都是郑庄公之子）在北制（虎牢）击败了燕师。《左传》评价南燕说：“不打无准备之战。”
不但郑庄公乘卫国内乱寻机报复，郕国也乘机入侵卫国。】;
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