早在上个世纪八十年代，就曾经有消防领域专家预测举高类消防车的发展方向；
总会有一种可以搭载各种消防机械的平台出现，就像瑞士军刀那样随意切换工具。
人类历史上从来不缺乏对未来科技的幻想，而且不得不说，在任何一个时代都完全不缺乏有见地的人。
只不过将预想化作现实，却是一条漫漫而修远的的道路。提出概念是一码事，实现具体应用，却是另一码事。
李凡愚绝对不会想到，他现在正在做的事情，正在无意之中圆上几十年前领域专家立下的flag。
通用平台的概念和具体思路定下，李凡愚便让柳青带领团队进行细节的完善。
徐复方的团队一直以来自己的课题就是车辆ecu，现在负责消防车上装精密操作系统的研发，可以说是有基础驾轻就熟的。
这个项目里边比较困难的一点，就是操作系统要与大流量且要求精密的液压机结合。但是在之前四代坦克龙脊传动系统的研发之中，正信的研发工程师们有过液压系统的研发经验。
这两点结合到一起，操控系统的项目就并不需要李凡愚过多操心。
所以在通用平台的研发方向确定后，他就来到了王宇这边。参与到了登高云梯，举高平台和举高pēn_shè臂的研发中来。
这三种东西，看着其实没啥。但是要真认为没啥技术含量，那就错了。相反的，这三种上装机械，才是重型消防车最重要的东西。
云梯本质上就是一个伸缩装置，举高平台就是一个伸缩加折臂装置，举高臂就是一个伸缩架折叠臂上加装水炮。
但是唐朝的魏征同志总结的非常好――善始者实繁，克终者盖寡。
看起来简单，容易入手的东西，反而是最难的！
需要中间设置液压调向结构的登高平台和举高臂不说，就说这个云梯。
需要什么样的结构，才能保证最大的强度？
要用什么设计，才能满足让云梯拥有更大长度的同时满足更小的占用体积?
需要什么样的布局，才能保证云梯在动辄高度几十米甚至是上百米的情况下，可以克服风阻，保证较低的摇摆幅度？
要用什么样的伸缩方式，才能满足云梯迅速展开，达到工作高度？
这都是需要攻克的问题！
现成的设计有没有？
有！
德，日，美，瑞士，澳大利亚等国都有比较先进的消防云梯，各色的云梯结构和伸缩方式都一抓一大把。但是专利都属于人家，不给人专利费那是用不得的。
而且就算是能拿来用，李凡愚会用么？
当然不会！
怎么能体现出一个企业的研发水平和技术水平？
为市场制造一个标准！
他要的，就是属于正信独有的标准。
好在，他也有这个世界上所有设计师都没有的大杀器――设计专精。在经过和团队一起调阅了大量的资料之后，他决定创造一款特别的云梯。
目前被广泛使用的云梯结构，是凹形伸缩式。也就是将云梯从下到上设计成为一环套一环的方式，以进行迅速展开。除去上面运用到的液压杆组，这玩应儿的原理就跟甩棍差不多。
而环套的结构，在云梯展开后也可以获得一个跟甩棍差不多的形态――下面粗上面细。这样的形态，保证了云梯下方的体积和重量高于上方。有利于云梯在有风阻的状态下保持稳定。
可以说凹型云梯结构，既能保证云梯在收拢状态下的体积，可以迅速伸缩，还能在展开之后获得一个比较合理的力学结构。随着基础材料从钢铁演化成高强度铝合金，这种结构的云梯经过几十年的演进，在设计上也已经非常完善。
有几十年技术积累的成果在前，李凡愚想要打破常规并不容易。
但是，李凡愚却从一种小孩子的玩具之中找到了灵感、
什么玩具呢？
九零年左右出生的孩子，大部分都玩过一种伸缩玩具枪。就是一个带有班机的枪把手，前面是一个非常简单的，利用杠杆组合形成的变型结构，前面带一个小橡胶拳头。勾动扳机，闭紧的传动结构开合变成菱形，拳头突然打出去的那种。
就是这种玩具枪上用到的伸缩传动结构，让李凡愚产生了一个大胆的想法！
凹型伸缩云梯虽然是目前最为合理的云梯结构，但是因为结构上的限制，这种云梯的展开速度还是不怎么快。利用各种先进的液压组，也仅仅是能在这个结构的基础上增添一个小速度buff而已。
但是更先进的更复杂的液压传动装置，意味着更加高昂的费用和更加复杂的结构，也就是更低的可靠性。
但是若是利用伸缩枪单纯杠杆组，化繁为简，使用更加单纯的物理原理，那么带来的是什么效果？
更简单的结构！
更低的制造成本！
更快的伸缩闭合速度！
更低的风阻系数！
当李凡愚提出这个想法的时候，工程师们都惊呆了、
这个原理是可行的，但是实施起来的难度却堪比天高！消防器械合适要在紧急情况下使用的，用新的非常规结构，一是没有现成的案例遵循，这就代表着需要耗费大量的研发精力和资源。二是非常规云梯结构，没有经过火灾事故中的使用考验，很难被人们接受。
对于这些质疑，李凡愚的态度非常明确、
“一切完美的东西，无一不是创新产生的结果。
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