4）与垂直发射相比，倾斜发射的射向变换较为困难。采用垂直发射，通过转动发射台，导弹便可在±180“范围内任意改变射击方向。
垂直发射，是指导弹呈垂直状态的发射，是导弹纵轴线与发射点的大地水准面相互垂直的一种发射方式。垂直发射的主要优点：1）发射装置结构简单而紧凑；2）在推重比较小的情况下，导弹也能正常起飞；3）导弹在大气层中飞行时间短，动力损失小；4）燃气流排导较容易，有害作用区域小，对发射场地的空间要求不高；5）可以减少发射盲区。垂直发射的主要不足是在近距离攻击活动目标时会增大导弹杀伤区的近界，影响攻击效果。此外，为使导弹在起飞阶段不更多地受重力影响而造成飞行速度损失太大，垂直飞行段的时间不宜过长（一般控制在4-10秒内），这样也便于飞行控制系统控制导弹实施程序转弯。世界各国现役的绝大多数弹道导弹都采用垂直发射方式。
对于机载空对地弹道导弹，一般采用水平投放发射方式，即导弹纵轴线与发射点的大地水准面平行。其基本过程是：根据需要，飞机在指定空域释放导弹；当导弹下沉一定高度后，弹上的火箭发动机点火启动；在发动机推力作用下，导弹开始加速；在飞行控制系统的作用下，导弹进行爬升，之后沿着预定弹道飞向目标。
固定发射和机动发射。固定发射，是指利用固定发射装置进行的导弹发射，可分为地面固定发射、半地下固定发射、地下固定发射和水下固定发射等。此外，在地球同步静止轨道卫星上发射导弹（姑且称之为空间固定发射）也可看成是固定发射的一种。其中，水下固定发射和空间固定发射受条约限制未予开发，地面固定发射、半地卞固定发射已被完全淘汰，只有地下固定发射仍被广泛采用。
地下固定发射，就是地下井发射，是利用地下井隐蔽导弹发射准备，并完成发射全过程的一种发射方式。
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