可见，道教武术在魏晋时已成套路。元明时期，是道教武术流派纷呈的全盛期。
明代道士张三丰创立的武当山内家拳术，将道教气功与武术融为一体，形成同外家少林拳术风格迥异的道教武术流派。
道家武术以太极拳、武当剑、形意拳、大成拳等为代表，属内家武术。现武当山、崂山等道教宫观仍有流传。
道家武术以道教哲学及道教理论为指导，结合道教医学、内丹学、养生学的成果，将武术技击和健身术融为一体，讲究经络穴道，以炼好坚实内功为根基，以气发力，借力打力，擅长以柔克刚，具有刚柔相济，技巧性强、以静制动、避实击虚、灵活圆转等特点。习道教武术者外能技击抗敌以自保，内能强身健体以养生，可兼得技击和养生之效。
道家以水“解道论德”，认为水处下不争，随方就圆，柔和清静，然而，水亦可蓄能储势，穿石劈岭，无孔不入，无坚不摧。
武当内家拳宗以“水”的哲学思想延伸而出的武当绵掌，可谓微妙精致，绵者，柔也；道家认为至柔则刚，武当太乙绵掌刚柔要济，阴阳相随，不僵不滞，看似柔弱无骨，实则绵里藏铁。所谓刚则易折，柔则长胜，体现道家以柔克刚的真谛。
太乙，在道家是极至的意思，武当太乙绵掌是以柔为法门的一种极至拳法。
武当派清淼道长辈分非常之高，就连当今武当派掌门主持道虚道长也比他要低两辈，一生都浸淫在武当太乙绵掌这个拳种之中，已经将武当太乙绵掌修炼到了极致，“太极少侠”的到来，他一听说就主动请缨，愿意与前来交流的“太极少侠”一较高下，这可是“太极少侠”有生以来遇到的最大的劲敌了。
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