晋太康中（公元二八零至二九零年）有谢道通辞官入道，西上武当于石室中结茅修炼,唐太宗时姚简曾为武当节度，后已隐居武当，五代宋初的陈抟已曾隐居武当，诵易经于武当五龙观，又隐居武当九室岩服气辟谷二十余年之久。
元代有法师叶希真，刘道明，华洞真等任武当提点（即道官）,元末，武当山遭兵焚，至明，特别是明成祖朱棣,明英宗朱祁镇崇奉“真武”之神，曾命工部侍郎郭进、隆平侯张信等督丁夫三十余万人，费银计百万，历时七年，大修武当山宫殿，共建成八宫二观及金殿、紫禁城等，并赐名“太和太岳山”。
成祖朱棣还问张三丰“吾欲学道，谁最乐者?”三丰对答：“食美嗜，遗通利，极乐事。”后又为成祖疗病，深得成祖信服，于是，张三丰名声名大振，武当山由此大兴，并不断发展壮大。
张三丰，辽东懿州人，名全一，又名君宝，号三丰，又号玄玄子，因衣裳褛烂，不修边幅，人称张邋遢。
元时曾于河南鹿邑太清宫学道，熟读经书，曾至陕西宝鸡金台观学得养生延命之术，明洪武后又至湖北均县武当山玉虚宫五边树结茅庵修炼，修炼内丹大法，如武当派武当内家拳，内丹睡功，阴阳调息功，筑基功等。
他创立的武当道最大特点是：一、以崇拜“真武大帝”为主神,“真武大帝”即“玄武大帝”，因避讳而改称“玄武”，为北方七宿即斗、牛、女、虚、危、室、壁等七星的合称，以其形似龟蛇，故名“玄武”，其地位崇高而稳定，又为中国古代所崇奉的北方之神，亦为道教所供奉，更为武当派崇拜。
二是重习三丰武当内家拳技，张三丰内家拳取道家以静制动，融合道教内丹炼养、无为、虚静、柔弱、自然于武术中，形成贵柔尚意的独特风格，实为内丹气功与武术的融合，晚期的太极拳、八卦掌、形意拳等均是从武当内家拳演绎发展而成的。
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