蒙军图拓拉格步兵军团此时仍然与明军骑兵“对峙着”，当北方如现黑云卷席般和骑兵压上，图拓拉格指挥步兵团排成严密的防守阵型向俺答主力方向退却，当他们迎头与明军步兵军团撞上，深陷重围，当他们从少数漏网的俺答骑兵口中，得知俺答主力骑兵兵团全军覆没、俺答被俘的消息后，图拓拉格步兵军团立刻军无战心，全线崩溃，图拓拉格在几次突围失败后不得不下令全军投降。
此役，明军以约伤亡四万人的代价，全歼蒙古实力最强的鞑靼部落俺答本部骑兵军团八万人、步军两万，俘获从属军团步军约六万，缴获军马等物资无数……此役，大明重新夺回河套地区，史称“河套大捷”！经此一役，大明北方威胁基本解除，大明对蒙古各部由战略防御转为了战略进攻，无数蒙古部落，在明军优势军团的持续打击下，被迫向西北迁移。
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