人道和天道为善道，其中众生造作善业多于恶业，乐多苦少。
阿修罗道享有天人福报，但其心受种种染污，造种种不善业。并因此福报衰减，堕入人、畜生、饿鬼道中；而造作地狱业因的则会堕入地狱道中。
畜生、饿鬼、地狱称作三恶道，其中众生造作恶业多于善业，苦多乐少。其中地狱众生唯苦无乐。
六道的真实情形，甚深不可言说，佛通过种种譬喻，让大众对六道的苦乐有一个直观感受，让众生，找到离苦得乐的正确方向。而智者则由譬喻得佛甚深真实义，成就大悲心，救度众生永离烦恼生死。
具体去往何处是由所造诸业决定的。畜生的业因主要为痴、邪淫（于男女和合之“乐受“有贪着是为邪淫）、吸毒。饿鬼的业因主要为贪、偷盗、赌博。地狱的业因主要为嗔、杀人、毁谤正法及佛。不造做，严重的贪嗔痴以及其他三恶道的业因就是人的业因。天道的业因主要为孝养父母、奉事师长、听闻正法、不妄语、不两舌（诤斗）、不恶口、不绮语（戏谑嘲笑）、不贪、不嗔、不痴、调服断除乃至越欲贪、离欲恶不善念而喜、一心觉观诸业苦乐不依喜、断喜念、离苦乐观唯留正念清净、不作诸色想、不作诸识想、不作想想、非想想。
业报身的生死不完全等同于色身的生死。色身的死亡必然导致当前业报身的结束，但色身不死业报身也可轮回。或是当下业报身福报耗尽而灭；或是新的业力取而代之而灭。这个过程或一念或一日、两日乃至七日、乃至七七四十九日。上一个业报身又称前阴身，下一个业报身又称后阴身，中间称中阴身。佛之所以一开始不点明这一点，是随顺众生心念，令众生易于接受断恶修善得真实利益。后来当众生烦恼逐步减轻，接受正知见的能力增强了。才说明真实法义。所以《金刚般若波罗蜜经》上说“若菩萨有我相、人相、众生相、寿者相，即非菩萨。”。
为什么是一念或七日乃至七七四十九日呢。当业力足够强时，一念即生；若业力较弱或新业力尚未形成，则还有一个业力在中阴身期间逐渐成就的过程。业力的成就以七日为单位是一种表法，1.初造新业；2.遇缘再次造业导致新业业力增长；3.业力继续增长无外缘也造作新业；4.欢喜造作新业甚于旧业；5.无缘不复造作旧业；6.遇缘也不造作旧业但业力仍现前；7.旧业业力不复现前、新业力成就。一种业力成就后可能会在外缘的染污下再次经七步演变为新的业力，辗转多次乃至无量次。故言“乃至七七四十九日”来加以表法。
天界又分为欲界天、****天及无色界天。越后面的天人烦恼越轻，福报越大。
欲界天依据所居天人福报大小分为六重：一、四大王众天（夜叉天），二、忉利天（三十三天），三、善时天（时分天、夜摩天），四、兜率天（知足天），五、乐化天（化自在天），六、他化自在天。越往上的天，其天人福报越大，同时对欲的贪着也越轻，后者为前者的因，前者为后者的果。
****天、无色界天描述的实际上是小乘四禅八定的各种心的境界。《佛说阿那律八念经》中说：“何谓四禅。惟弃欲恶不善之法意以欢喜，为一禅行；以舍恶念专心守一不用欢喜，为二禅行；欢喜以止，惟如法观觉见苦乐，为三禅行；又弃苦乐忧喜悉断而住清净，为四禅行。”
修四种禅定的前提是已经确立“色身散我不灭，色身非我；诸受皆为苦；心无常；诸法无我；我因造作善不善业而有善恶果报生死轮回“之正见，也称正智心。并在此基础上修心，减轻贪嗔痴三大烦恼。否则很难入定。
****天有四大重，每重代表断除了一种念。分别为欲恶不善念；觉观外尘念；轻安喜念；苦乐忧喜观念。
无色界天也有四大重，每重代表断除一种想。分别为包括色想、识想、想想、非想想。
人道、畜生道、阿修罗道
佛经中以须弥山代表对欲的贪着。越往上贪着越轻。欲界天第二层天忉利天位于须弥山顶。忉利天下方为夜叉天。在须弥山中间为海平面，人道就位于海平面上。畜生道位于大海内。海水咸苦，代表畜生道苦比乐多；海水中看不远，代表畜生道众生缺少智慧于诸事业多所不明。人道乐比苦多一点点，看得也比畜生道看得远一点，所以位于海平面上。龙王翅鸟为已堕入人道、畜生道的阿修罗，因为过去修诸善业福德的缘故，当他们善念现前时可以飞入空中，暂时具有天人的福德。又因为其福报虽无但福德大部尚存，分别善恶的能力比人和畜生都要强（但知道没做到）所以佛称龙和翅鸟比人道好在其有宫殿，身长也长（喻造作事业的能力）。
饿鬼道，饿鬼的痛苦比地狱略少，但比畜牲道大。如果以智力来比较，饿鬼的智力比畜牲为高。
饿鬼道的众生是胎生的，而且每胎便会生下几百个鬼子。生于饿鬼道中的因缘，除了共通的不善业外，亦特别与不肯施舍助人、偷盗或见难不救之业因有关。这一道中的众生寿量不定，有的饿鬼寿命可长达数万人间年，长期受着因不善业力而感召之痛苦果报。
地狱道的众生，以我们凡夫的眼睛是见不到的。饿鬼道的众生，则可以用肉眼得见。饿鬼散居于不同的地方，有些也散居于人间的世界。在人间的城市中，不太可
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