献帝初乎二年(191年)，青、徐黄巾30万众入勃海界，欲与黑山军台。公孙贊率步骑2万人交战。青、徐黄巾失利，“弃其车重数万两”。
不仅中原地区的战争多用车辆，就是以游牧为主要生产的北方少数民族，也已普遍使用车辆运输军需。如安帝水初三年(109年)，南匈奴反叛，汉廷使耿菱等击破之，“获弯庐车重干余两”。顺帝阳嘉三年(134年)，汉廷击北匈奴，“斩数百级”，缴获“车顺帝阳嘉三年(134年)，汉廷击北匈奴，“斩数百级”，缴获“车干余两”。④于此可见，当时少数民族的车辆也为数不少。
车的种类，在东汉时期主要有轻车、戎车、云车、指南车、辎车等种。
轻车：据《后汉书·舆服志》曰：“轻车，古之战车也。洞朱轮舆，不巾不盖，建矛戟幢麾，藏在武库。”徐广注曰：“置努于轼上，驾两马也。”轻车是车士兵种的主要装备，它常常成为车兵兵士的代名词。因为是战车之属，故平时“藏在武库”。可见，轻车就是驰敌致师的战车，为军队的重要装备之一。
戎车：《后汉书。舆服志》曰：“戎车，其饰皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢劈翳，车胃甲驾之箙”。注引《汉制度》曰：“戎，立车，以征伐。”刘熙《释名》称：“元戎车在军前启突敌阵，周所制也”。元戎，即大戎。它是用于战争的兵车。云车；《后汉书·光武帝纪》载：昆阳之战中，“列营百数，云车十余丈。”注曰：“云车即楼车，称云，言其高也，升之以望敌”。这是战争中爬城用的车具。
指南车：崔豹《古今注》云：“指南车法具在尚方故事，汉末丧乱，其法中绝，马钩悟而作焉。”因为它具有“司南”的功能，可以用之辨别方向，对行军作战有重要作用。
辎车：《释名》曰：“辎车，载重卧息其中之车也”。颜师古曰：“辎，衣车也，重谓载重物车也。行者之资，总曰辎重”。可见，辎车即载重车。这实际上是一种用于运输兵器、衣粮等军需物资的车辆。主要以马、牛牵引。《九章算术》称：“一车载二十五斛”，“空车日行七十里，重车日行五十里。”这里讲到的载重量及行速，当是指一般车辆的情况，辎车的实际载重量可能比一般车辆要大。
此外，见于文献记载的车，还有所谓“衡车”、“軘车”、“轈车”、“驰车”等等。这些战车的数量不一，用途有别，或用于征战，或用于攻城、陷阵。皆为军队不可缺少的装备。
东汉时期的车辆制造业比较发达。既有官营，也有民营。封建国家所需的车辆包括军车等，通常以官营为多。当时中央和地方官府的有关部门，如“工官”等均有造车任务。费用开支来自大司农或地方财政。
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