二人归唐后，先皇李渊让他们跟随秦王李世民。从此，程咬金在李世民手下作战，程咬金随李世民破宋金刚、窦建德、王世充。
李世民也在全军中挑选了千余精锐骑兵，皆着黑衣黑甲，分左右队，由程咬金节、秦叔宝、尉迟敬德、翟长孙等骁将统领，号称玄甲队也就是玄铁精兵。
这这次战役中有次程咬金率领他所掌控玄铁精兵冲得太快了，脱离了大部队，让当时才更随秦王李世民的张岳调集后勤慢了半步，让当时一直更随大部队作战，而忘了带随军干粮出征的程咬金及其率领的玄铁精兵由于给养更不上，在站后饿了两个时辰的肚子后，张岳调集的给养在送到程咬金手里。
就为了这事让程咬金不知道为什么就劳劳的记到了心里，按说他这么心胸开阔的人，也不是没有饿过肚子，是不会就这点仇的啊！
再说了这也不是张岳的错，这是你程咬金自己追击敌人跑的太快脱离了大部队，而且是你自己不带干粮，只能怪你自己，是怪不到其他人
程咬金也是知道这个道理，可就是心理不舒服，所以他在看见张岳的时候，只要是在条件允许的情况下，他就会开开张岳的小玩笑，他也不知道这是为啥，现在已经是变成他的爱好呢！
张岳等人要是知道了程咬金是为了这事没事开张岳的玩笑，不知道是哭还是该笑了！《》
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