春秋战国时期
春秋战国之前，一些北方的游牧民族，如匈奴和东胡人在今天的内蒙古地区游牧生活。战国后期，燕国、赵国、秦国的领土已经拓展到今天的漠南地区，中原的华夏民族开始在内蒙古南部定居。如赵武灵王在今呼和浩特托克托县境内始建云中城。“赵长城”经过呼和浩特北面的大青山。燕将秦开击败东胡之后，构筑“燕北长城”，在今内蒙古赤峰市南建右北平部，治所在宁城。
秦朝时期
秦朝修筑万里长城，连接从前各国的长城，以防御匈奴。内蒙古南部，如云中郡，是边防重镇。而北部塞外主要是匈奴人和乌桓、鲜卑等东胡人的领地。西汉时汉武帝对匈奴的战争取胜，匈奴势力北迁、西迁。在整个汉朝及其后的五胡十六国、南北朝时期，南匈奴人和东胡人逐渐和华夏民族融和，形成今天的汉族的前身。汉朝在今天的内蒙古地区设立郡县。如西汉（前127年）设置五原郡，辖境相当于今巴彦淖尔盟东部、包头市和鄂尔多斯市（伊克昭盟）达拉特旗、准格尔旗等地。三国时期著名将领吕布就出生于此。
隋唐时期
隋唐时突厥势力左右蒙古高原。北宋时鲜卑人的一支后裔契丹人创立了辽国，在今内蒙古赤峰市巴林左旗附近建立了蒙古草原上的第一个都城上京。清亡之后内蒙古则一直在中华民国的统治下，被恢复为若干个省。
明末野史
明末时期
明代末年，我国北方蒙古族以大漠为中心，分为三大部分。在大漠以南各部称为，大漠以北，称为喀尔喀蒙古，即漠北蒙古，大漠以西各部称为漠西蒙古，即卫拉特蒙古。
元朝末年农民起义，明朝建立，元朝残余势力退至长城以北，史称北元。北元后分裂成许多部落。察哈尔部为中一支显赫的部落，末代蒙古大汗林丹汗即在此。
十七世纪初，建州女真兴起于赫图阿拉（今辽宁新宾），控制了女真各部。万历四十四年（公元1616年），努尔哈赤创建后金，并逐渐向内蒙古草原进行扩张。蒙古察哈尔林丹汗（虎敦兔汗）雄踞一方，也有重新统一蒙古的雄心。位于后金和察哈尔部之间的科尔沁六部和喀尔喀五部，成为双方争夺的重要对象。
科尔沁部部长明安和喀尔喀部的锡伯、卦勒察两部曾参加反建州的九部联军，失败后科尔沁部嗣部长奥巴首先服于后金。林丹汗率部逾兴安岭攻奥巴，被后金军败于赵城（今内蒙古克什克腾旗境内）。喀尔喀五部中的锡伯、卦勒察两部也先后为后金和林丹汗攻灭，其余巴林、翁牛特、扎鲁特三部亦相继臣服于后金。后金还诱使作为察哈尔东部前锋的土默特、敖汉、奈曼、喀喇沁四部离林丹汗而附已，林丹汗势力日削。
明崇祯元年（公元1628年），后金兵大破林丹汗于锡尔哈、锡伯图、英汤图一带（今内蒙古林西至克什克腾旗一线），林丹汗势力被逐出西辽河流域。崇贞五年（公元1632年），后金主皇太极会同归附的蒙古各部大举进攻林丹汗。后金军冒雨西进，越兴安岭至达勒鄂漠（今内蒙古克什克腾旗达来若尔）。林丹汗不意敌军突至，渡上都河西奔，部众沿途散走十之七八。林丹汗逃至喀喇莽乃（今内蒙古商都），闻追军将至，仓猝走归化城（今呼和浩特），又西渡黄河而南。后金军在追击中飞骑散发布告，瓦解察哈尔部众。皇太极进归化城后，兵骑四出，俘获甚众，土默特余部亦降于后金。
明崇祯七年（公元1634年），林丹汗在青海去世。次年，后金军继续进攻察哈尔余部，林丹汗之子额哲奉母献传国玺归降。鄂尔多斯部也为后金所并。至此，全部统一于后金。
从此，明朝失去北方屏障，边事越发不可收拾——“明未亡，而插先毙，诸部皆折入建州；国计愈困，边事愈棘，朝议愈纷，明亦遂不可为矣。”
降顺后，向建州进“九白之贡”（白马八匹、白骆驼一头），表示臣服。
从此，努尔哈赤安定了后方，打通了从西北进入中原的通路，拥有更为雄厚的兵源，占有更为广阔的地域，在战场上取得了更为优势地位。
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