抛射武器：
弓：东西方都一样，弓和其他的投掷武器在整个冷兵器时代的战斗中扮演了重要的角色。他们在战场上或包围战中被用作对付个别敌人的直接武器。更作为古代的区域压制武器使用。发射的箭可以在一定范围内引起人员伤亡。弓箭手被当作轻型压制部队使用，在混战前引起人员伤亡，削弱敌人的士气。如果敌人的力量被削弱，士气被动摇，混战中就可以取得胜机。在古代被使用的弓包括短弓，复合弓和长弓等各种的型。
短弓有3～4英尺长，而且容易做和使用。它在遭遇战中最常用。它有适中的射程，力量和准确度，为了有效的使用需要丰富的经验和训练。
复合弓起源于亚洲。它是用木材和骨头复合而成的。复合弓的变化来源于制造工艺（蒸汽或碾压折弯）。弯曲得越厉害的弓产生也更有威力，当然也需要更高的强度和技能。迭片结构可以制作了更强力的弓，但是需要更大的力量和更多的训练。
相对较短的弓是骑射手的首选，尤其是蒙古和其他来自亚洲的游牧民族。（在整个中世纪，骑士是禁止使用任何投射武器的）
在冷兵器中最可怕的弓是长弓，有较远的射程，威力非常强。它是由单一的木材制成，通常紫杉树树被进行的6英尺的弓。长弓射一种3英尺的箭。宽的箭头是专为对付步兵设计的（刺透皮革装甲，引起破口）和窄的箭头的专为对付披甲的人设计的（刺透锁甲和片甲）。
使用长弓需要巨大的训练和实践，它需要太大的力量与技巧，事实证明，许多长弓手的脊柱因为长久的过度使用而变的畸形。有经验的人可以在一分钟*6
支箭。中世纪的很多的战场上，有经验的长弓兵的威力是不可预计的。他们可以针对个别的射击或向指定地区发射箭雨。它最先发源于威尔士，后来流传到英格兰，并由英格兰人发扬光大。英国人为了促进长弓的使用，在全国举办射箭锦标赛。所有其他的体育运动在星期日都被禁止了。这导致了他们能招收到很多有经验的弓手。每个英国的郡都被法律要求每年提供相当数量的弓手。因为士兵的报酬相对其他的工作是如此的好，所以通常没有报名者不足的情况。
弩：弩在中国于战国时期就应用非常广泛，但是好象到了公元900年才被传入欧洲重新设计。
它有很好的射程，比大部分的弓强大（长弓除外），但是要花很多的时间来装弹。弩手平均每分钟发射2支箭。这个速率不高，但弩的高准确度弥补了这一不足，装弹时这种武器被顶在地上，用脚踩住。弓弦借助两个手或者曲柄被拉开了。发射时被水平地拿着，放开拉紧弓弦的扳机来发射。由于从瞄准到发射都不需要借助人力，使得弩手可以很好的进行瞄准。而不借助人力的优点带来得最大好处是，给弩带来最大程度的力量（数倍于弓，很少有人能拿同等力量的弓进行长时间的瞄准），弩射出的矢可以轻易洞穿最坚硬的铠甲。弩使用矢，比典型的箭短很多。
战争中弩手常带着大盾，以防在他们装填弹药的时候，受到攻击。这是一种很高盾牌由支柱支撑。弩手安放好这样的盾牌的墙壁，跪下来在墙壁后边装弹当他们射击的时候，仅仅弩和他们的戴着头盔的头在盾牌的上面出现。但由于它的高精度和低速率，弩一般用于单个目标的瞄准射击，而非用于地区压制，于是如果在开阔地带与长弓对抗，他们通常被迫撤退。但在特殊地形则未必。
弩是致命的武器，它非常流行的理由只有简单的一条：只需极少的训练就可以操作。新兵能非常迅速地熟练使用弩，并且只要瞄准好了，可以杀死一个花费一生来进行训练的装甲骑士。因为它只需要如此小的技能，所以弩被一些人认为是不公平的武器（尤其是那些骑士，真蠢）。英格兰的狮心王理查德一世就曾经被弩的矢伤过两次。而第二次是致命的。这样高贵的人被普通的或更糟的士兵所杀，令贵族们震惊。在12世纪，因为残忍，教皇努力地让人们禁止使用弩。最终决定不得对基督徒使用弩（对异教徒例外）。
变种的巨弩主要用于攻城。后被用于野战。
投石机：冷兵器时代的最强威力兵器，它的地位相当于现代的火炮，实际上在中国古代，它有另一个名字叫“石包”（抱歉打不出来，下面用炮替代）。投石机的发明原本是用于攻城使用，用投出的巨石攻击坚固的城墙，但是安装结构很烦琐，每次使用都要安装。经过改进的投石机，在底座安装了轮子，便于移动，省去了安装与拆卸的过程，于是渐渐投入野战（不过并不是常用兵器，因为实在太笨重了）。使用投石机时，一般都有专门的测量人员估计目标的距离，高低，方位，由此调整投石机的力度和方向。一开始采用直接测量法，即观测人员和投石机处于同一位置进行测量和指挥。这样的坏处是你投得到别人，别人也投的到你。于是后来发明了间接观测法，将投石机隐藏于障碍后（象小山丘，城墙），观测人员位于城墙或山顶等高处，间接进行指挥。这样增加了隐蔽性，可以明显减少损失。
投石机在中国使用的最为广泛，元朝甚至成立了专门的“炮军”，攻城战时，数百乃至上千的重投石机同
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