导航软件中的自动规划路线，是基于已经存在的道路路线做出的选择。也就是说已经有现成的路线，导航软件只不过是从中挑选一条路程比较短，路况比较好，没有拥堵的路线。
而无人机集群里面的这项技术呢，是在没有路线的区域自己规划出n条备选路线。而且还要考虑地形，距离，以及气候信息等等因素，从而做出最优选择。
随着命令下达，只见屏幕中的卫星地图上，正在盘旋的无人机集群已经变成了一条长龙，开始向标注的区域飞行。于此同时地图上也出现了数条规划好的方案，以及一条它自主选择的飞行路线。
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