1985年装备部队，共100多辆。该车是南朝鲜在引进美国、英国、联邦德国等国技术的基础上设计而成的。车体结构类似于美国ffv装甲步兵战车。车体为铝装甲焊接结构，外面有用螺检固定的间层装，闪层装甲中的泡沫填充物增加了车辆在水中的浮力。车体前装甲板上安装有防浪板。防浪板上方有一排烟幕弹发射器。指挥塔和车长位置各安装1挺机枪。发动机为型柴油机，配用全自动传动装置。行动装置采用扭杆独立悬挂、液压减振器、持胶履带。水上行驶时靠履带划水推进。指挥塔四周有装甲护板。载员从车体后跳板出入，提高了安全性。车内装有三防装置。该车的改进型车有：装25机关炮的步兵战车。变型车有：“火神”防空战斗车、迫击炮车、指挥车、弹药输送车、抢救回收车。
战斗全重12.9t
乘员3人
载员7人
车长5.486
车高（至机枪防盾）2.518机枪
辅助武器1挺7.62：228发
发动机功率206k//
装甲防护铝合甲、夹层装甲
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