1971年装备部队，共生产2136辆，该车现已停产，目前仅装备德国陆军。该车车体为钢装甲全焊接结构，双人炮塔上装1门机关炮和1挺并列机枪，机关炮是气体推动式自动炮，适合于遥控。车体后部装1挺遥控机枪。载员室每侧有2个球形射击孔，后部有1个跳板式尾门，顶部有4个圆形舱口。火炮采用三向弹链供弹系统。发动机为戴姆勒-本茨公司水冷涡轮增压柴油机，传动装置是一种有液力机械变速、倒顺和转向机构的综合装置。行动装置采用扭杆悬挂和液压减振器。“黄鼠狼”步兵战车为能协同“豹”式主战坦克作战，采用与轻型坦克相同的装甲防护，因此它是现装备中装甲最厚，防护最强的步兵战车。车体前甲板厚30小口径炮弹。战斗室内有集体三防装置和自动灭火装置。改进型1a1装备微光主作视瞄准镜、1a2增加了热成像夜视仪、1a3安装附加装甲。变型车有：“罗兰”防空导弹发射车、“门”式低空监视雷达车、单管57自行高炮等。
战斗全重28.2t
乘员4人
载员6人
车长6.79
车高（至炮塔顶）2.86机关炮
辅助武器2挺7.62机枪
弹药基数炮弹：1250发
枪弹：5000发
发动机功率441.6k/
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