pzkpfwv“黑豹”式中型坦克在二战德军坦克中名气仅次于“虎”式重型坦克，它和苏联的t-34中型坦克是二战中最好的中型坦克。1941年6月，德国入侵苏联，德军装甲部队很快便遭遇了苏军的kv系列重型坦克以及t-34/76型坦克，当时这两种坦克在火力及装甲防护上都优于所有型号德军坦克。于是德国根据东线的战场报告决定研制一种威力更大的中型坦克，并能迅速投入生产。1941年11月25日，希特勒下令戴姆勒-苯茨和-34的新型坦克，莱茵金属公司则负责新型坦克的炮塔。1942年3月，戴姆勒-苯茨公司首先制造出样车，其样车是基于以前被否决的vk3001样车，称为vk3002(db)。两种版本的vk3001有不同的悬挂装置，一个是弹簧式悬挂装置，另一个是扭杆式悬挂装置。戴姆勒-苯茨的vk3002样车大量采用t-34/76坦克的设计，简直是一个德国版的t-34坦克。而man公司则在1942年2月初完成了他们的vk3002(man)样车设计。vk3002(db)样车的炮塔安装在车体很靠前的位置，就如同t-34/76坦克。样车接受了希特勒的审查，希特勒下令可能的话开始制造200辆。1942年5月11日，vk3002样车被命名为“黑豹”。1942年5月14日，当两种样车的广泛测试完全结束后，希特勒决定采用man公司的设计。而戴姆勒-苯茨公司的样车则被认为有很多问题遭否决，1945年苏军缴获了该样车。man公司的“黑豹”坦克尽管研制时间很短，但德国军方认为它是一种比较成功的坦克，所以被正式投入制造。希特勒下令从1942年12月开始制造，他自己坚持使用75kwk42l/100型火炮，但是由于没有准备好，最终采用了身管稍短的75kwk42l/70型火炮，该种火炮可以在1000厚的装甲。这样一来，“黑豹”坦克的火炮穿甲威力可以和“虎”的88an)设计中炮塔位于车体中央，有更好的整体性能，其设计思想受t-34影响很大，本身特征也有很多类似，比如660宽的履带(为了更好的牵引力以及增加其越野能力)，强劲的引擎，长身管的75火炮以及带来更好效果的倾斜式装甲(“黑豹”坦克是德国第一种采用倾斜装甲板的)。尽管和t-34/76有很多类似，不过“黑豹”坦克在尺寸上要大一些，在其他的技术上也有所不同。“黑豹”坦克采用了交错重叠式的负重轮排列，双扭杆独立式悬挂装置提高了其在不良地形高速行驶能力。
1942年7月，man公司制造了2辆样车，其中只有一辆安装了炮塔，广泛测试后表明还存在很多的技术问题。1942年后期，制造了20辆“预-生产”型(0系列)，都仅仅是装备了轻装甲，前装甲板厚度为60kmkwk40l/43型火炮的)，炮塔上有一个突出的桶式车长指挥塔。发动机采用的是马巴赫公司的hl210p45型。这20辆坦克被定名为pzkpfwv“黑豹”/a型坦克，技术上和后期型号的“黑豹”坦克是不一样的。有趣的是它的变型车d1型上安装了pzkpfwiv/h型坦克的炮塔，1944年早中期东线战场上的第653重坦克歼击营就装备了一些作为指挥坦克使用，这支部队还使用过早期型“黑豹”修理坦克以及改装了20-34坦克。
1942年12月，改进过的型号--“黑豹”d型坦克出现了。1943年2月，20辆本来的a型被重命名为d1型。d1型(最早的a型)都被作为测试车辆，之后便仅仅作为训练坦克。很快命令便下达了，在1943年5月12日前，必须制造出250辆“黑豹”坦克，这些“黑豹”坦克是德国准备用来参加“堡垒”行动的，除此以外，还要尽可能快再造出750辆“黑豹”坦克来。1942年12月，d型进入生产，到1943年1月11日，首辆“黑豹”d型坦克驶离工厂。相比d1型，d型的装甲防护增加了，新型的75kwk42l/70型火炮被安装在液压驱动的炮塔上。首批250辆“黑豹”d型坦克都采用了和d1型相同的马巴赫公司hl210p30型发动机。
“黑豹”d型坦克、“菲迪南”坦克歼击车以及其他一些新型装备都在1943年7月的“堡垒”行动中初期亮相，“黑豹”d型坦克装备了第51和第52装甲营。但是由于机械故障(特别是变速箱、传动装置、悬挂装置以及引擎)，有很多“黑豹”型坦克在战前或战斗中损坏。当时德国的装甲兵总监海因兹.古德里安事后评价道：“...他们太容易起火了，燃料系统缺乏足够的保护，由于经验不足，损失了一些乘员。”
最初的250辆“黑豹”d型坦克到1943年8月10日只剩下了43辆，这些剩余的后来被改装成指挥坦克。后生产的600辆“黑豹”d型坦克(也称为d2型)发动机换成了更强劲的hl230p30型v型12缸水冷汽油机，这成为晚期型“黑豹”坦克的标准发动机。车体外形是模范t-34坦克的，前装甲板和侧装甲板的倾斜度较大。驾驶员位于车体前部左侧，其上方有1个舱门，门前有2具潜望镜，他右边是机电员，机电员上方有1个出入门，门前装2具潜望镜。炮塔顶部左后方安装有桶状指挥塔，指挥塔上没有装潜望镜，只有了望缝。其火炮配有爆炸装药穿甲弹和钢心弹头穿甲弹，其中爆炸装药穿甲弹的初速为925的距离上命中角为90度时，穿甲厚度为133/距离上命中角为90度时，穿甲厚度为170zf12型双目瞄准镜。车内可携带79发炮弹和2500发机枪弹。行动装置采用双扭杆独立式悬挂装置和液力减振器，车体每侧有8个负重轮，负重轮分两排，交错排列，主动轮在前，诱导轮在后。履带
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