bⅡ-1步兵战车为基型车。该车于1966年装备苏军，除苏联外，华约各国、朝鲜、古巴、印度、埃及、伊拉克、伊朗等20多个国家也装备了该车。bmⅡ-1共生产了约24000辆人。该车能从行进间浮渡江河，能迅速通过放射性沾染地区，扩大核突击效果，满足了苏军大纵深作战理论的要求，引起了各国的注意。bmⅡ步兵战车为钢装甲全焊接结构，动力传动前置，采用水冷式柴油机、机械式变速箱、扭杆式悬挂装置，挂胶履带。主武器除火炮外，bmⅡ-1上还携带4枚“萨格”反坦克导弹，车体后部有两扇尾门。bmⅡ-1、2有三防装置。车有共有9个射击孔。改进型有bⅡ-2（该车于80年代初装备苏军，携带4枚“拱肩”反坦克导弹）。变型车有：bⅡ雷达车、bⅡ系列步兵战车参加了海湾战争。
bⅡ-2
战斗全重13t15.28t
乘员3人3人
载员8人7人
车长6.743.09
主要武器73m/机关炮
“拱肩”导弹
弹药基数73m:500发
导弹：4枚
发动机功率220k//600km
装甲防护钢装甲钢装甲
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