次日清晨，清军尚未列成战阵，四万明军突然杀来。数十只大象踏入清军队中，搅乱队伍，吓得清兵们胆战心惊。后面的明军骑兵挥刀砍杀，清军猝不及防，伤亡惨重，纷纷向后逃跑。尼堪急令弓箭手射住阵脚，指挥骑兵迎上前作战。清兵们向大象扔下火把，顿时大象惊慌而逃，有的逃入旁边树林中，有的奔入明军阵中，反而冲乱明军战阵。清兵们见状，勇气大增，奋力向明军杀去。明军战阵立时崩溃，将士们扔下旌旗、衣甲、兵器，回军逃跑。尼堪率领大军追击二十里，缴获大象四只、战马八百匹，其它物资堆积如山。
清兵争相抢夺物资，无心再战，尼堪下令道：“立即追击明贼，妄取一物者立斩！”屯齐劝道：“王爷，我军连夜征战，将士疲惫不堪。既然连胜贼军，不若安营扎寨，待将士们吃饱喝足，再进兵更好。”韩岱禀道：“王爷，前方树林中似有人影，恐贼军有伏兵，我军最好退而避之。”尼堪哼道：“我八旗兵纵横天下，横扫贼军，从来只进不退。贼军即使有埋伏，能奈我军何？”当即来到阵前，指挥清军前进。
阵阵炮声响起，灼热的铁球炮弹从山上飞下，直入清军阵中，砸得人仰马翻。数轮炮击过后，如同炒豆般的鸟铳声响起，紧接着箭矢如雨，清兵们成片倒下。激昂的战鼓声随即响起，喊杀声震天动地，明军将士们从树林中杀出，势如潮涌，锐不可挡。清军惊慌失措，伤亡甚众，迅速溃散。
尼堪声嘶力竭地指挥清军还击，可是清兵们自相践踏，争先恐后地逃跑。屯齐派精锐护住尼堪，劝道：“王爷，我军中了明贼的埋伏，不若退军结阵，保存势力，再战亦不迟。”尼堪令亲兵砍杀了十多个逃跑的清兵，奋然道：“本王贵为宗室，若是惧敌撤退，有何面目回到北京?”挥刀跃马，向明军阵中杀去。尼堪先射出数箭，射杀了五个明军士兵，紧接着挥刀左冲右突。近百个清兵紧紧护住尼堪，竟在明军中杀出一条血路。
李定国见状，抽出钢刀，左有靳统武，右有葛明，带领一队士兵杀上前来。两军撞在一起，杀得血肉横飞。靳统武、葛明刀棍齐下，杀散尼堪身旁的清兵。李定国一声怒喝，打马冲上前，手起刀落，把尼堪砍下马来。清军失去主将，大败而逃，由屯齐率残部退往长沙。明军士兵割下尼堪首级向李定国献功，全军将士欢声雷动。
打扫完战场后，李定国让人绘制孔有德、尼堪画像，告捷广西、湖广。李定国出征不足一年，收复广西、湖广两省，击败清军数十万之众，两蹶名王，复地千里，激发了民众的抗清斗志。后来，隐居浙东的大儒黄宗羲叙道：“逮夫李定国桂林、衡阳之战，两蹶名王，天下震动，此万历戊午以来全盛天下所不能有。”
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