张名振见收复舟山之事不可为，便奏请鲁王移师南下，经象山的南田岛，至温州不远处的三盘海岛。三盘周围岛屿密布，地势险要，可进可退，且岛上有房可居，但是缺乏粮食给养。张名振指挥大军登陆作战，以获取粮草物资。清将马进宝探得消息后，趁机率军攻克三盘，焚毁岛上的房屋。张名振得报后，迅速率军返回三盘，可是岛上建筑物被清军烧成白地，无屋可居，只得南下沙埕。清闽浙总督陈锦闻讯后，立即派马进宝率军追击，命福建清军在闽安一带堵杀。
尽管鲁王大军主力尚存，可是缺少粮饷，前且无房可居，只好漂浮于海上，处境甚是艰难。将士们的亲属被清军俘杀，心中悲痛，对前途亦是忧心忡忡。部分将领对前途失去希望，偷偷率领部下脱离大军，自谋出路。都督静洋将军张英、都督挂印总兵阮述、阮玉、新袭荡胡侯阮美、都督总兵阮捷、魏宾等先后赴福建闽安镇，向清军投降。张名振当机立断，率军保护鲁王至福州府福清县海坛山岛，又派张煌言赴厦门面见郑成功，请求接纳鲁王。
张煌言领令后，立即带领葛明、戚玉，并叶金、王发等亲随，乘船来到厦门。虽说郑成功不忘当年唐王和鲁王之争，但还是热情地接待了张煌言，亦同意接纳鲁王。在商谈接待鲁王的礼节上，双方发生激烈争议。郑成功的幕僚坚持以宾客之礼待之，张煌言坚持监国之礼。
三次谈判之后，郑成功采取折中办法，决定以明宗藩亲王的礼节来接待鲁王，遂为张煌言所接受。张煌言感慨道：“郑招讨始终为唐，真纯臣也！”郑成功回敬道：“张侍郎始终为鲁，岂与吾异趋哉？”言毕，二人抚掌大笑，遂起惺惺相惜之意。
鲁监国七年正月，亦是永历六年、顺治九年，郑成功迎接鲁王及其部众进驻厦门。可是鲁王的军队粮饷无源，文官武将很快就出现了分化，有人转入郑成功部下，有人则以寓客自居。只有定西侯张名振和兵部右侍郎张煌言坚持独立，只愿同郑成功保持同盟关系。郑成功想收编鲁王军队，任命张名振管理水师前军，遭到张名振强烈拒绝。郑军将领们纷纷写信告状，对张名振恶语中伤，因而郑成功渐生嫌隙。
这日，郑成功奚落张名振，言词颇为激切。张名振脱下衣服扔掉，转过身去，只见他背上刺着“赤心报国”四个大字，长径寸，深入肌肤。郑成功见之愕然，后悔道：“久仰张老将军声望，无奈部下多有非议！”遂取出一筐将领们的告状信，请张名振查看。张名振并不想知道诽谤自己之人，立命手下举火烧之。郑成功愈加敬重，待张名振以上宾之礼，请他总制诸军。
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