众人便停了下来，心急的晁盖等人气都没喘上几口，就要冲上去救人，周逆立马阻止他们，劝众人先跟在后面，先调整体力，而后摸清楚形势，再上去救人。
周逆的话不是没有道理，众好汉虽然心急，可还是听了周逆的话，借着地势，悄悄地跟在囚车后面。
囚车共有六辆，除了为首的宋江外，其他的想必就是他在江州结识的好汉了，这些人亦是天罡星里的人物。由于是在背面，所以周逆只能看到宋江等人的背影，但从体型上看，已经可以确定是宋江了。周逆看了一眼囚车后持刀的大量士兵，又望了一眼囚车旁的道人，瞬间有了一个主意。
他想要大部分的人马从后面冲出去，吸引官兵的注意，并且缠住他们，然后由一小部分武功高强的头领，从侧面包抄，趁机救出宋江。
众人都同意这个方案，便由周逆和李忠几人率大部分人马，从后面出击，而晁盖和鲁智深，花荣等人则从侧面包抄，趁那些道人不注意，救出宋江几人。原本周逆是打算自己去救宋江的，毕竟他与精武卫交了几次手，比较有经验，可是晁盖硬是坚持，周逆一想也没什么大碍，便不再坚持。
晁盖等人猫着腰，快步往囚车处靠近，周逆算准了时机，抽出刀往前一挥，各山的好汉便都抽出武器，个个不要命地往前冲杀。囚车后的官兵有些呆住了，但是他们明显不是一般的官兵，仅仅只是呆了片刻，便已经反应过来，在几个军官的带领下，和周逆等好汉交上了手。
长枪突刺，大刀横劈，双方刚一交手，就已经见了血，有各个山头好汉的血，但更多的是官兵的血。飞溅的血液，便没有让双方停下手，反而更显兴奋了，刀枪碰撞声，怒吼痛呼喊，安静的官道上一下子变得混乱之极。
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