赵云的才识不凡，按理是可以担当大任的，但刘备没有充分发挥他的作用。起初只是个“主骑”，长坂之战后升为牙门将军，入川时平定郡县有功，也只是个翊军将军。翊是辅助之意，翊军将军并非主将名号。刘备称帝时，关羽、张飞、马超、黄忠并封为前、后、左、右将军，而赵云未晋升，跟他们不属同列。到刘禅即帝位那年，赵云才被封为征南将军，封永昌亭侯，亭侯是侯中地位最小的。陈寿作《三国志》，将赵云写在四人之后，定名为《关张马黄赵传》。《三国演义》可能就是据此把他们五人称为刘备手下的“五虎将”的，并将赵云提到马超之前，这是合乎赵云的实际的。有的论者认为赵云未能与关张马黄同列，是因为他只是马军卫队长出身，是讲究门阀、论资排辈的意识抑屈了人才，这有一定道理。恐怕主要还是个识人不够的问题，与未能让其担当重任有关。比如让赵云与关羽一起守荆州，赵云的作用会更好发挥。如果这样，荆州很可能不会失掉。
在对赵云的使用上，诸葛亮也存在一定问题。公元228年春首次北伐时，诸葛亮采取声东击西的策略，让赵云、邓芝率少数兵马由斜谷(今陕西县西南)佯攻眉城(今西安以西的眉县)，虚张声势；而自己率大军进攻祁山(今甘肃西和县西北)，用马谡为先锋。本来由斜谷入关中路近，眉城就在西安不远处，曹军在这一带的防守较强，而出祁山去甘肃西境，曹军防守较弱。孔明是想攻下甘肃天水一带再折向关中，来个大迂回，出其不意，由陇西直捣长安。魏国以为蜀兵主力在斜谷，主将曹真亲统大军迎截，敌强我弱，赵云、邓芝无法前进。而祁山一路主力，起初虽然连拔天水、南安、安定三郡，但由于马谡失街亭，影响全局，导致首次北伐失利。赵云、邓芝虽然无功而返，但部队丝毫未受损失。
赵云于蜀后主建兴七年(公元229年)病故(其生年不详)，蜀后主追谥他为顺平侯。关、张、马、黄等身后也都被追谥，赵云的在天之灵才得以他们同列。后主在追谥赵云的诏书中专门提及他幼小时赵云救护之功，阿斗对这点算是没有糊涂。
陈寿《三国志·关张马黄赵传》的记述很简略，幸赖裴松之的注引录了《(赵)云别传》一书的不少内容，使我们得以对赵云有比较多的了解。从裴松之为《三国志》注引的史料看，魏晋间三国人物单独作传的，除了写曹操的别传《曹瞒传》外，记述较详的恐怕就只有《(赵)云别传》了。这可以看作古人对赵云仰慕的历史佐证。
(说明：本文史实主要依据《三国志》及《云别传》)
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