刘正沉思片刻，毅然决定道：“从两边城墙上去！”
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城头上，数名乌桓士兵在来回巡逻，目前瓦亭关上共有驻兵一千人，由一名千人长统帅，他们分为班，昼夜不停地在城墙上巡防，今晚夜特别黑，正是偷袭的良机，乌桓士兵也格外警惕，加强了关城巡逻。
只是他们兵力实在不够，对于十余里的城墙无法全部顾及，只能用来回巡逻的方式，对城墙防御进行巡视，就在一座十余丈高的山腰处，任平默默注视着城墙上的动静。
城墙上插着火把，微光照亮了城墙，可以依稀看见巡视士兵的身影，任平很快便计算出，大约每隔半柱香时间，巡哨士兵就会出现一次，也就是说，他们有半柱香的时间，这足够了。
任平转身向两名士兵点了点头，两名士兵立刻向山岩上攀去，两人都是攀岩高手，体重很轻，手上套有锋利的攀岩钢爪，身上背着绳，两人向壁虎一样，迅速向山上攀去，他们选择的地方有山腰可以停脚，向上只须再爬十余丈便可攀到墙根处，
不多时，两名士兵打下了岩桩，将两条绳抛了下来，任平率领名士兵迅速向山上攀爬，不多时，名士兵全部爬上了山崖，紧贴着城墙站住，这时，一名士兵悄悄从城头爬下，在任平耳边禀报道：“负责这一片的巡哨士兵共有十人，他们来回列队巡逻。”
任平心中迅速盘算，现在是攀上城墙已经易如反掌，但如何干掉十名巡哨，不让他们发出任何声音，这才是难点，虽然看似困难，但难不住身怀绝技的鹰击军士兵。
任平叫来十名神射手，低声对他们道：“你们按顺序，每人负责射倒一名哨兵，用药弩，不准他们叫出声来！”
为什长点了点头，“遵令！”
十名神射手将绳圈抛出，套住了墙垛，迅速向上攀爬，十名神射手很快便进入了伏击位置，手执军弩，耐心等待巡逻士兵过来，不多时，十名巡逻士兵列队而至，黑暗中，十把军弩冷冰冰地依次对准了他们。
这时，什长发出‘嘘！’的一声，十名巡哨士兵几乎是同时扭头，这就是时机，只听‘咔！咔！’弩机声响起，十支淬了剧毒的弩矢闪电般射向十名哨兵的咽喉，十名哨兵几乎是同时捂住咽喉，软软倒在地上，至始至终没有发出一声惨叫。
什长轻轻擦了一把额头上的汗，他也紧张到了点，他一声低喝，十名士兵一跃上城，动作迅速而敏捷，换了乌桓士兵的衣服，继续列队在城头巡哨，下面的任平见他们得手，也低声下达命令，一队队士兵开始迅速向上攀爬。
城墙上打开一道口，五名鹰击军士兵全部涌来，他们个个身手矫健，爬上了山崖，又继续向城墙上攀爬，不到半个时辰，五名士兵全部攀上了城墙。
城墙上出现黑压压的数汉军，他们迅速列队，手执轻盾和战马刀，杀气腾腾，刘正一声令下，“出发！”
五名鹰击军士兵开始列队向关城疾速奔跑而去，关城是一座四方形的瓮城，长宽各二十丈，前后城关上修建有城楼，下面是巨大的铁门，此时已是一更时分，乌桓军在关城上部署了两五十名士兵，四周插满了火把，将关城照如白昼。
这时城上士兵已经听见关内有异常声响，似乎是战马的鸣叫，他们顿时紧张起来，全神贯注地注视着城下的情况，这时，北城墙上忽然爆发出一片喊杀声，数名汉军鹰击军士兵汹涌杀至，使关城上一片大乱，‘当！当！当！’警报声响彻夜空。
鹰击军一年多未战，杀气憋足，他们势如破竹，杀得乌桓士兵哭喊连天，尸横遍地，很很快便占领了城楼，有士兵转动了城楼的城门绞盘，城门吱吱嘎嘎开启，王平见城门已开始，他挥刀大喊道：“杀进去！”
千蛮兵发出一声呐喊，跟随着王平冲进了城门，他们如汹涌大潮，将刚刚从睡梦中惊醒的其他数乌桓士兵迅速吞没了。
仅仅一刻钟，关城便落入了汉军手中，这时，五千骑兵也在马岱的率领下杀进了关城，这时汉军兵分两，王平率千蛮军向木峡关方向杀去，而刘正和马岱则率军出了瓦亭关，向关外的瓦亭城冲去。
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