刘正又对两名军士道：“保住自己的性命，回来接受厚赏！”
两名士兵点了点头，这时，任平看了看天色，低声令道：“走吧！”
人先后奔出山林，动作敏捷如狸猫，忽停忽走，渐渐向城墙靠拢了，他们走的是东北角，这里上城更加容易，人贴着城墙，任平试了试，缝隙很多，确实上城很容易，当然这只是相对他们而言，对一般人而言，还是一样难如攀天。
人像壁虎一样，贴着城墙慢慢向上攀爬，片刻，任平先上了城头，他贴着城垛观察城头，曹军的防御主要集中在南面，几乎是步一岗两步一哨，而北面则没有这么士兵，主要是十几支巡逻队来回巡视城头，巡逻频率非常密集，巡逻队之间相隔只有二十余步，他们机会并不多。
观察了片刻，这时，一支十人的曹军巡逻列队走来，从任平人藏身的城垛旁走过，就在他们刚刚走过几步，而另一支巡逻队没有过来，他们就只有这一瞬间的机会，任平给两个手下同时使了个眼色，人一跃而上，同时跃上城头，随即在城头疾速翻滚，轻轻巧巧地从另一边下去了。
就在他们身影刚刚消失，另一队巡逻士兵又列队走来，他们没有发现异常，从城头上走了过去，而刚才那一队士兵又掉头回来了。、
汉军鹰击军在北上时，曾抓住两名曹军斥候，从曹军士兵口中，他们非常清楚地知道了城内的布局，也制定了相应的方案，城内有四千军队，而且是军城，没有民居，争夺城门不现实，唯一的办法就是复制上一次的夺城。
上一次是从山上砸火球烧营，而这一次是人潜入城中放火，任平人的目标，就是暂时还没有拆除的一多顶营帐仓库，烧毁敌军的粮食，曹军就支持不住了。
当然，事情没有那么简单，营帐四周布满了守军，防御严密，很难靠近，任平人躲在一间军营后面，远远望着数十步外的帐篷，帐篷边有士兵来回巡逻，他们没有机会靠近。
任平没有急于行动，他在耐心地等待，按照他和刘正商议的计划，刘正会帮他们创造机会。
这时，远处传来一阵急促的奔马声，城头上喧哗起来，只听有人大喊：“快去禀报将军，汉军来袭击了！”
有士兵奔跑去禀报，而城头上的喊声更大，无数箭矢从城下射上来，不断听到惨叫声，不少箭矢射进了城内，城外突来的袭击使城内一片混乱。
士兵们五成群向城头跑去，守卫大帐的士兵也纷纷奔至前面，关注城头的情况，任平人抓住了这个机会，飞奔过去，趁曹军没有注意之机，钻进了大帐内。
攻打城头的汉军正是刘正率领的两名手下，他们用突袭的办法骚扰敌军，吸引曹军的注意，给任平人创造机会，骚扰了一会儿，刘正见城头已混乱，立刻率领士兵迅速离去，很快便消失在黑暗之中。
而此时，黄忠率领五千军队已经开始列队了，等待着历城方面的情况，庞统真心佩服黄忠的经验，五千人来这里筑营确实很难让人想到他们是来攻城，虽然曹军会猜到他们的策略，但已经没有什么关系，一旦拿下历城，他步步为营的战略立刻就大白于天下。
“老将军，你觉得他们能成功吗？”庞统有些忧心地问道。
黄盖呵呵一笑，“军师放心，他们是鹰击军，这就是他们最擅长的手段，如果他们不能成功，那天下就再没有第二支军队能成功了，毕竟夏侯霸也没有多少经验，所以，他们一定能成功！”
黄忠估算了一下刘正约定的时辰，现在可以出发了，他一挥手令道：“出发！”
五千名士兵扛着数十架攻城梯，迅速向历城方向奔去。
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