魏延字文长，义阳人也。以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。先主大会群臣，问延曰：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”先主称善，众咸壮其言。先主践尊号，进拜镇北将军。建兴元年，封都亭侯。五年，诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州刺史，八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。
延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火。十二年，亮出北谷口，延为前锋。出亮营十里，延梦头上生角，以问占梦赵直，直诈延曰：“夫麒麟有角而不用，此不战而贼欲自破之象也。”退而告人曰：“角之为字，刀下用也；头上用刀，其凶甚矣。”
秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。亮适卒，秘不发丧，仪令祎往揣延意指。延曰：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”因与祎共作行留部分，令祎手书与己连名，告下诸将。祎绐延曰：“当为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。”祎出门驰马而去，延寻悔，追之已不及矣。延遣人觇仪等，遂使欲案亮成规，诸营相次引军还。延大怒，（才）仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延。仪等槎山通道，昼夜兼行，亦继延后。延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中。仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之，曰：“庸奴！复能作恶不？”遂夷延三族。初，蒋琬率宿卫诸营赴难北行，行数十里，延死问至，乃旋。原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。
——《三国志?蜀志?魏延传》
长沙城上救汉升，阳平关下射阿瞒。
先主帐下镇汉中，五虎上将需侧目！
关张皆因狂傲死，藏头裹脑隐锋芒。
纵马一跃斩王双，技压群雄始涅盘！
可怜诸葛不识人，六出祁山无寸功。
可叹老将无用武，剩的廖化做先锋！
待到孔明归天时，夜梦头生三棱角。
本是飞黄腾达日，反被马岱身后害！
脑有反骨乃异质，冲破愚忠万古传。
留得豪言烁古今，我看西蜀谁人敌？！
魏延是三国历史上一个极其富有悲剧性色彩的人物，他先是追随刘表，刘表死后，刘琮年幼无能，他希望刘备能够执掌荆襄，为蔡瑁、张允等人仇视追杀；后来投奔长沙韩玄，韩玄又残暴不忍，不识大体，他空有一身武艺，却无报国之门，幸而关二哥率军攻打长沙，他才得以为他一生所追随的刘皇叔效犬马之劳，从这个方面看，他和常山赵子龙何其相似？赵子龙先是跟随袁绍，后来又为公孙瓒效命，直到古城相会，他才得遇明主，可是，他的命运和赵云却是千差万别！让人不禁慨叹魏延时运不齐。
赵云，被封为五虎大将之一，无论是刘备还是诸葛亮都对其极为器重，负责中军护卫（直接对最高领导人安全负责），吴魏两国诸人，听闻赵子龙之名无不丧胆，死后也得以封侯；可是魏延呢？刘备不愧是知人善任的伯乐，加封他为汉中太守抵御曹操，地位仅次于五虎大将，这段时间魏延可以说是春风得意，可刘备死后，他的境遇却一落千丈，诸葛亮南征北伐，倒是都让他担任先锋大将、假节，何谓假节？假节相当于钦差大人，手持尚方宝剑，军中有人违反军令者可先斩后奏！可是魏延这假节做的，基本都是干些骂战、诱敌之类的基本是人都能干的活！
根据三国志，魏延绝对是一个忠义、勇武、智谋、威望都是上上之选的将才，可这样一位将才，竟被人唾骂了一千六百多年！
何也？不过智圣诸葛孔明一句话耳！
何谓反骨？难道是投降过来的就是反骨？好吧，那五虎大将除了张飞，谁没降过他人？赵云换了三个主人，还自己单干过；黄忠，原来跟刘表，后来跟韩玄，然后跟着魏延一块儿降过来的；马超，丧家之犬，换过多少主人？就连一向以忠义铸成的关羽，也曾降过曹操；就连刘备自己，都是跟着公孙瓒、袁绍、曹操、吕布混来混去，才最后成为一代枭雄的！
诸葛亮有什么资格看不起魏延？或者说，以诸葛亮为首的文人们有什么资格看不起魏延？
蜀国的武将们，都和魏延很合拍，关羽亲自将魏延引荐给刘备，魏延担当汉中太守时，原来公认的
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