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一、ms的诞生
0079年1月3日，吉恩公国初代公王德金·索多·扎比（デギン·ソド·ザビ）向地球联邦政府发表宣战布告，正式拉开了一年战争的序幕。而使德金下定决心发动独立战争的正是因为公国军划时代的泛用机动兵器——）的开发完成。但是，ms构想的确立还要推溯到10前的0069年。
吉恩共和国（ジオン共和国）的创立者、杰出的思想家吉恩·兹姆·戴肯（ジオン·ズム·ダイクン）在吉恩共和国建国11年逝世，此时，作为吉恩·戴肯助手的德金·扎比继任吉恩共和国第二代首相，掌握了政权。德金虽然赞同吉恩倡导的对等主义（コントリズム），但他认为光k吉恩推行的外交政策是无法从根本上解决问题的。因此，上台后他进行了大刀阔斧的改革，将共和国转变为公国，迫害、放逐戴肯派，并实施扎比家独裁。同时，与地球联邦政府关系的不断恶化使德金坚信武力冲突将无法避免。
虽然吉恩军十分努力地扩充军备，但与经历了第七次中期军备整备计划的联邦军相比仍然微不足道，在这种情况下，证实米诺夫斯基粒子（ミノフスキー粒子）存在的实验报告引起了吉恩国防部的兴趣。
米诺夫斯基粒子（以下简称．ミノフスキー博士）之名命名的一种中性粒子，在静止状态下，它的质量接近于0，并同时拥有正电荷和负电荷。在大量散布后会形成一片肉眼看不见的粒子会与外界空间中的离子相融合而形成一种不稳定的电离状态，发生吸收电波的反应。因此，在m粒子带中的电磁波、微波等电波的波长都会显著减弱，此外，在m粒子带中各种电子仪器的机能也会受到不同程度的破坏。
m粒子的发现使得雷达的精度大幅降低，而类似雷达这样的远距离探测、通信设备的使用也将相当困难。因此，依k雷达在早期探测敌情——拥有大型电脑指挥系统的司令部发布作战指令——使用精密诱导兵器对敌进行攻击的战斗模式将因m粒子的出现而土崩瓦解（卢姆会战中，联邦舰队引以为傲的综合射击管制系统在粒子的同时，也开发出了保护仪器不受m粒子妨害的保护系统，但由于价格昂贵，且重量十分沉重，所以无法搭载精密诱导兵器，而且成本、尺寸、重量等问题都无法解决。所以，吉恩军方预见到在目视范围内的接近战将成为战争的主流。
在宇宙空间中，失去了雷达就好比失去了双眼，在常规认知范围内，这几乎就等同于死亡。m粒子的危险性与有效性就好比一把双刃剑，对于处于太空中的吉恩公国来说，他们是再清楚不过了。但是，要压倒在经济上和军事上都占有绝对优势的联邦政府，只有有效利用粒子散布下的战术变化研綤纯醋饔肓邦武力对角的蝨幌mo凑占恩军方的预想，万一与联邦爆发战争，依K奇袭在短时间内歼灭联邦主力结束战争是唯一的取胜之道，而使用常规兵器取胜的可能几乎等于0，所以，军部向各军工企业下达了开发“m粒子散布条件下最有效的、突破常规的崭新兵器”之命令。
新兵器的标准相当苛刻，比如要兼备适合战略行动的移动力、装甲强度、武器搭载量，还要有能够参与占领设施的建造、警卫等全方位性能。这些目标的实现是相当困难的，但是，经过3年艰苦的基础技术研究，能够满足军部大部分要求的试作机问终于世了，这就是著名的吉恩尼克公司（zeonic社）制造的zi-xa3型机甲（マシンzi－xa３）。（注：同时还有mip社提供的试作机型，但在竞争中输给了zeonic社。不过吉恩政府仍然向其提供资金，让他的研究得以继续，其成果就是0079年3月出厂的ma05）
zi-xa3是全高16m的人型机甲，头部装备了被称之为“モノ·アイ”的单眼摄景器，还有两只机械手臂和一对可以用来行走的“腿”。由于其外表可以说是相当怪异，所以受到了当时军睰疾旃僭钡某靶c但是，在看到了Zi-xa3在小行星、月面、殖民地内部测试项目中的优异表现以及在m粒子散布条件下远远凌驾于传统兵器之上的综合性能后，也不得不佩服zeonic社的技术力和想象力，并当场决定采用zeonic社的“.t.”计划（「．」プロジェクト）。
此后，zi-xa3被赋予了s。但对外，吉恩仅仅将其公布为新型作业用宇宙机器，而在暗中悄悄开发实战机型。
二、扎古之路
在吉恩军正式采用“.t.”计划后，zeonic社便开始着手于实战型ms的开发。首先，他们以提高机体的机动性能和稼动时间为目标开发出了ms-02，在收集了数次机动实验的数据后，于0073年6月推出了以实战为目标的性能），但是这架集吉恩军的期待于一身的机体，由于重装甲化的原因，重量由48吨猛增至53吨，因此它在测试中机动性能还不及ms-02的60。为了彻底达到军部的要求，开发人员对ms-03试作3号机进行了全面修改——废除脱出用救生舱、对机体进行轻量化再设计。但即使如此，ms-03的性能还是无法令人满意。
就在这时，传来了引擎制造商zas社运用米诺夫斯基物理学（ミノフスキー物理学）开发出新式超小型热核反应炉zas-03所采
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