26（布里夫斯博士）
布尔玛的父亲，万能胶囊公司的创办人。布里夫斯博士是个天才，布尔玛冒险时使用的很多便利的装置和各种电子机器就是他制造的。他也是万能胶囊的发明者，悟空去那美克星时乘坐的太空船也是他造的，还有，贝吉塔训练用的超重力室也是他制造的。沙鲁游戏前夕，他帮助布尔玛修理好了人造人16号，并且除去16号体内的爆炸装置。他是一个喜剧性质的人物，总是有一只小黑猫趴在他的肩上。
27（布里夫斯太太）
布尔玛的母亲，布里夫斯博士的妻子，对每个人都很好。她和布里夫斯博士以及许多他们喜爱的动物一起生活在万能胶囊公司。即使是在魔人布欧要消灭掉所有的地球人的时候，他们也拒绝离弃这些动物，不肯去神殿避难。
28（阎魔王）
阎魔王是另一个世界的统治者和判官，因此他有权力决定任何死人的命运，无论那个人是什么种族，来自什么星球，他都有权决定那个人应该去天堂还是地狱。在其他的动画中，我们也能看到阎魔王，例如《幽游白书》，因为阎魔王不是鸟山明创造的人物。
29（孙悟饭爷爷）
当婴儿期的悟空从贝吉塔行星坐宇宙飞船来到地球时，是这位老人发现了悟空，并且收养了他。悟饭爷爷是第一个教悟空武功的人，尽管最初他也拿悟空的粗暴没辙。后来，他被看到满月变成巨猿的悟空踩死了。在水晶婆婆的竞技场，悟空再度看到了悟饭爷爷。
30（蒙面赛亚超人）
为了不让别人，特别是撒旦市橙星中学的同学知道他的真正身份，悟饭伪装成蒙面赛亚超人。这件衣服是布尔玛设计的，藏在手表式胶囊里，悟饭按下一个键后，这件衣服就会立刻穿在他身上。悟饭设计了一种舞蹈作为他是正义使者象征，但是看起来十分滑稽。
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