之后弟弟悟天出生（悟空的遗腹子）。7年后16岁的悟饭在读高中时遇见比迪丽，两人互有好感，悟饭还扮成塞亚蒙面超人来维护社会正义。在天下第一武道会上他的能量被坏人吸走用来唤醒魔人布欧。悟饭在后来的战斗中被布欧重创。界王神将他带回界王神界疗伤。悟饭将圣地的秘密武器界王神剑拔出来后不断练习，结果弄断了剑放出了被封印的老界王神，老界王神超极限的解放了他全部潜力，使其实力得到了究极化（右图）“究极化状态常态2000倍”而成为最强的战士。悟饭再次回地球，虽将邪恶布欧打伤，但之后却被吸收了悟天克斯与比克的布欧打败，而且还被吸收。被悟空救出后死在地球爆炸中，之后因龙珠复活。十年后成为了一直想做的伟大的学者，娶了比迪丽，有了女儿小芳。
经过多年后成为了布玛的助手，还帮她设计和制造太空船。原本打算跟被黑星龙珠变小了的父亲悟空去宇宙收集龙珠，但是听了贝吉塔劝告，就让疏于修炼的弟弟悟天顶替了自己。
在悟空，小芳，特兰克斯去宇宙的9个月，悟天被兹夫尔人向赛亚人复仇的邪恶生命体贝比上身后，接受贝比－悟天的挑战而离开地球跟他进行一个惊天动地的大战。开始时因为怕伤害悟天而不敢使用全部战斗力，不过贝比声称要毁灭地球时悟饭使用了超级赛亚人变身，结果被贝比上身并与悟天一起对付贝吉塔。在贝比离开他的身体后被贝比的活卵控制。悟空一行人回地球后，连同悟天攻击小芳和悟空，后来与悟天、特兰克斯、布拉联手帮助贝比－贝吉塔提升战斗力，让他可以打败超级赛亚人3的悟空。跟贝比去兹夫尔星后企图杀死小芳，后来被贝比打伤，经界王神用超神水后才还原。之后和悟天、特兰克斯动用超级赛亚人变身，将力量集中于悟空身上让悟空可以变成超级赛亚人4全能量状态，让悟空足够打败贝比。在兹夫尔星上帮人解毒和安置从地球来避难的人群。因为比克的死而一段时间意志消沉，经过悟空开导后不那么伤心了。
地狱军攻击地球时gt战士们纷纷作战，与利尔德将军战斗，左手和右脚变成金属，被吉鲁修好。后来与贝吉塔、特兰克斯、悟天联合与超17号作战（结果4大超级赛亚人全被打倒，还是悟空与18号来解围）。在悟空被一星龙打倒后也出现与特兰克斯、悟天、欧布来帮他把超级赛亚人4能量提升到极限，之后为了让悟空和贝吉塔融合为悟吉塔，与特兰克斯，悟天拖延一星龙。
ps：小小将在本书中对神秘悟饭这个状态进行解析，并推动剧情。悟饭在本书中不会太弱。
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