五年后，悟空带4岁的悟饭去龟仙人处叙旧，遭遇哥哥拉蒂兹，从他口中知道自己是几乎灭族的宇宙第一战斗民族赛亚人，而且是为了消灭地球人才在出生不久被人从故乡贝吉塔行星送到地球﹐不过因小时候跌伤头部而忘记一切过去
常态卡罗特
的记忆和指令。为了救回被拉帝兹捉去当人质的儿子孙悟饭﹐只好跟宿敌短笛大魔王联手出击。最後成功地杀死拉帝兹﹐但自己也牺牲了。因为一年後两个更强的赛亚人会攻击地球﹐所以死后便去找北银河的界王修炼﹐更为了去界王星而在阴间的蛇道上走了大半年。修炼完后以龙珠复活并赶回地球。在之後的大战中虽然被贝吉塔弄得体无全肤﹑满身伤痕﹐但在大家的协助下总算解救了地球，因为对强者的独有情结而放了贝吉塔。一个月后终于痊愈﹐更坐小时候来地球的太空船到被杀的短笛的故乡那美克星支援到那里找龙珠的悟饭，克林和布玛﹐并且在飞行的六天内大幅提升战斗力，已经远远超越弗利萨所有部下，在那美克星上对抗恶魔弗利萨的手下杰克时被交换了身体﹐要靠贝吉塔帮手才能还原及疗伤，与弗利萨第一次照面时，弗利萨认出悟空和24年前他毁灭贝吉塔行星时，抵抗到最后的赛亚人面貌非常相似，其实那个最终战败而死的赛亚人就是孙悟空的父亲巴达克。经过肉搏战后弗利萨非常赞叹悟空的实力，但是悟空还是打不过弗利萨，连20倍界王拳和元气弹也失败了。弗利萨打伤短笛，杀死克林后，悟空极度愤怒，变成了传说中的超级赛亚人。在跟着的战斗中击败了弗利萨和坐太空船逃出快爆炸的那美克星﹐然後到了多拉星养伤住了一年，学会了他们的特技瞬间移动。回地球后得到未来的贝吉塔儿子特兰克斯的药和提点﹐于是便为了对付三年後会出现的人造人而跟悟饭和短笛不断修炼。在与人造人的战斗中因心脏病病发而战败，用了药来避过心脏病死的命运﹐之後休息了数天。醒来後请悟饭﹑贝吉塔和特兰克斯一起上天界的精神时光屋来突破超级赛亚人的界限。沙鲁游戏前用超赛状态和琪琪以及悟饭放松的旅游了1周，然后和沙鲁进行激烈的决战，战斗中向沙鲁投降而让悟饭上场。之後因为悟饭的天真为了救地球﹐於是将快自爆的沙鲁带上界王星﹐结果被炸死了，不过沙鲁复活，随後在阴间传精神力量给悟饭﹐让他成功地消灭沙鲁。可惜因为已复活过一次，所以龙珠也没有办法让他复活﹐所以之后的七年内在阴间修炼。七年后在天下第一武术大会当天暂时还阳见到了他的遗腹子孙悟天﹐但是中场却要跟界王神一起对付巴菲迪和魔人布欧﹐结果和成魔的贝吉塔打了一场大战。为了拖延魔人布欧而使用超级赛亚人3变身﹐但却导至还阳时间大大缩短﹐所以在教了自己的次子孙悟天和特兰克斯融合後回到阴间并寻到了悟饭的气。在跟著的一段时间留在界王神界陪正在修鍊的悟饭。当和布欧战斗的悟饭出现危机时得到老界王神的生命而复活﹐於是马上回到战场。在地球上跟修复了身体但没复活的贝吉塔合体成贝吉特﹐将布欧打得无力反抗。两人在布欧体内分开後救了被布欧吸收了的z战士出来。地球毁灭後到界王神界战原本的布欧﹐最後集齐大家的元气将他彻底消灭。跟著的十年在地球过平静的生活。打败布欧十年后，悟空参加了当时举办的天下第一武道大会，为的是能与欧布交手。欧布是布欧转世（临死前悟空许下的愿），他有着布欧的力量，但天性善良，当时十岁。悟空为了使欧布变得更强大，带着欧布飞去欧布家乡修行。
自从带欧布离开天下第一武术大会後便和他到处修鍊了五年。当和欧布在
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天界打完最後的一战後便被毕拉夫意外地用最强的黑星龙珠变回小孩的模样。之後为了找四散银河的黑星龙珠来拯救地球而跟孙女小芳和特兰克斯坐太空船上宇宙。虽然还是一个大人﹐但没有黑星龙珠的力量的话便不能变回原来的状态。由于变小了﹐所以性格变得有点孩子气﹐而且力量也下降了。在宇宙里第一个降落的星球依米加惑星上跟这次冒险第一个强敌尼哲决战﹐更在变小後首次使出超级赛亚人能量克敌。在幪玛斯惑星和加鲁多星上找到龙珠後在跟踪巴啦巴拿兄弟的途中和比巴星的姆玛大战﹐并且找到克服它们的法。去鲁顿星球时负责看守巴啦巴拿兄弟﹐而且还消灭了莫斯和尼奥。跟木斯决战了一会後便跟杜拉格斯联手战鲁顿。虽然开始时占了优势﹐但鲁顿变成最强的状态後陷入劣势。幸好在最後关头跟鲁顿体内的小芳用特别的攻略一起将他毁灭。在m2星球被米加粒子炮部队捉去後因为小芳被超级米加粒子阵打倒而大发雷霆﹐后来驶出真正的功
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力消灭他们。在跟利尔德将军的大决战中勉强打平手﹐却因为小芳的出现而分心﹐结果被变成金属板。被机露放后打倒了缪博士和baby（贝比）﹐後来在遇难船和必达星等其他星球战复活的baby。回地球後不久便被家人和被baby附身的贝吉塔袭击﹐在变身成超级赛亚人3时因为身体变小而无法承受超级赛亚人3的力量变回了原形，随后以惨败收场﹐幸好在中贝比的复仇死亡弹前被杰比特界王神救起。不幸掉到双六空间受了不少苦头後平安地回界王神界﹐再在界王神们的一番帮助下长回尾巴。到达舒夫智星後因看见
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