[飞去来器]
投掷兵器。它原是原始人的行猎工具。古代埃及人和其它一些国家中也把它作为兵器。它是有一定长度、角度和形状(十字形，折角形等)的薄片或曲棒，抛出后飞速旋转，利用空气动力原理呈曲线击向敌人，如击不中目标可借助自身的回旋力飞回来。
[弓]
射箭用的器械。起源于原始社会，初将树枝弩曲用绳索绷紧即成，以后在制作技术上不断发展，选材、配料、制作程序和规格逐步充实，精良。但弓的基本动力原理和形制没有改变，即由弓背，弓弦两部分组成，射箭时拉引弓弦使弓背弩曲度加大，利用弓背曲伸的弹力将箭弹射出去。使用方法有双臂拉引，也有脚手并用拉引的(如古代印度弓)。弓是古人战争中远距离打击约有利武器，自人类出现战争到近代枪炮大量使用为止，弓的作用是任何武器无法替代的。
[中国弓]
古代射箭用的器械。起源于原始社会，初将树枝弩曲用绳索绷紧即成，以后各代在制作技术上都有发展，选材、配料、制作程序都有严格的规定。原始的制弓材料为单一材料，由竹木制成，后发展为复合材料，一般由兽角、筋、竹木材、丝、漆、胶等复合而成。弓的种类繁多，如春秋战国时分王弓、弧弓、夹弓、庚弓、唐弓和大弓六种。王弓，弧弓用于守城和车战;夹弓、废弓用于打猎和飞射飞鸟。汉代分虎贾弓、雕弓、角端弓、路弓、疆弓。唐代分长弓、角弓、稍弓和格弓四种，长弓步兵用，角弓骑兵用，稍弓、格弓皇朝禁卫军用。
[亚述弓箭]
亚述人的弓弦长度一般短于埃及弓，最长约4英尺。弓用木料制成，亚述人的弓分角形弓和曲形弓。角形弓整个弓男一样粗细，曲形弓则从中问到两端由棍变细，角形弓较小。使用也少。二种弓的两端均有芍纽．
[弩]
利用机械力量的弹射器。弩是由弓发展而来，是把强劲的弓固定茬带有箭槽和发射装置的木(或金属)杠上，弓弦张开后，由发射装置磁定住，箭放槽中，弓弦接箭尾。发身时开动发射装置，箭沿着箭槽射出。有的弩还可以发射石弹、镶弹等，因此弩又可以分为箭锋和弹弩。弩与弓的根本区别在于弩具有延时绪构，不须引弓和同时瞄准。可利用臂、足、腰、机械等多种方式引弓，从容瞄准，伺机发射。弩览弓发射的箭射程远，准确性高，穿透性强。但发射速度逊于弓，且比弓笨重。早在古希腊和中国战国时期已出现了最早的弩。以后传及几乎所有主要军事国家，并一直沿用到近代火器大量使用时期为止。弩的质量和种类也不断发展，出现了连射弩、自射弩、火箭弩等种类。近现代射击火器出现后，弩渐被淘汰。
[中国弩]
诸葛连弩
中国已发现最早的弩是河南洛阳出土的战国中期弩，木制弩臂，铜制簿钒。汉代幽瑰腰形弩。连弩、床弩。弩的基本结构由弩弓、弦、弩臂、弩机四大部分组成，弩弓弦与普通弓相似。但更加强劲。弩臂由坚硬木料制成，刻有槽。孔，前端固定弩弓，中间有纵糟，放置箭矢，后部装置弩机。弩饥是发射的控制机构，一殿由歼、悬刀、牛三部分构成。牙，又称机钩，据《释名_释兵》:"钩弦者日牙"，用来钩张弩弦。悬刀又称机拨，是拍发用的板机。牛，又称垫机。在张弩时，用它把牙和悬刀钩合茬一起。发弩时，拍扳悬刀，牛即松升，牙面下落，被钩紧的弩弦突然驰开，把弩箭发射出去。芽的上面直立部有照门——"望山"。用来瞄准，弩机组合后，装在一个匣里，称为簿郭。在中国，弩最早用于打猎，约在春秋时代始用于战争，盛行于汉、晋至唐。各代弩的种类较多。性能也不尽一致。如战国时期分夹弩、痰弩、唐弩和大弩;唐代分臂张弩、角弓弩，木车弩、大本车弩、竹竿弩、竹竿警。大竹竿弩、伏远弩等。
[标枪]
一种带镞的短投掷梭标，又称"投枪"、"投矛"、"短矛"、"镶枪"等。巧嫉和骨嫉标枪、在上旧石器时代(石器时代晚期)为狩猎武器。铁镞标枪在古希腊和古罗马军队中郡曾装备过。希腊斯巴达人的轻装步兵可将标枪投掷20一60米远。古罗马重装步兵的投矛长约1，5一2米，重4一5公斤，其投矛有很长的铁尖安在木柄上，投掷30米。为使标枪投掷得更远，(达70一80米)，有的标枪上装有皮带环，以使投掷力键著增加，在尚不懂使用弓箭的部落(澳大利亚人)和不使用弓箭的部落(阿留申群岛人)，标枪是一种基本的投掷武器。在西欧，标枪一直流传至中世纪。在俄罗斯，标枪即为短投枪。在《梆戈尔远征记》一书(公元12世纪)中首次提到标枪。在中国原始社会已有标枪，但到宋代才成为军队常规武器，又称"梭枪"。元朝蒙古军善用标枪，杆短另尖，枪有四角形、三角形、圆形数种，多数两端有刃，既可以马上刺敌，又可抛掷杀敌。明代军队中有一种两头带刃的标枪，长68厘米，枪刃长23力厘米。尖尾长7厘米，两头尖，中间粗，有姻长箭，两端都可以刺人，便于投掷。清代的标枪多用木竹为柄上加铁镞，略如明制。还有一种卫体用的标枪，枪杆较短，镞长6寸，木柄
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