这几个月，公孙轩辕忙的脚不沾地。一方面要处理日常政务，另一方面对自己发明的舟和车，进行改进和完善。
他干脆搬进了工场，和那些能工巧匠同吃同住。以前，他造的第一只舟，又粗又笨，放进水里直打转转。现在他要对舟进行彻底的改进。
选材上他只要水曲柳和松木，树径最少要一米以上。树皮剥的干干净净。舟的表面，刷了三遍桐油。舟的形状有了很大的改观，便于驾驭，更加灵活，更加轻便。他们先后造出三种形状的独木舟：
一种，舟头是方的，舟尾也是方的；舟底是平的。
另一种，舟头是尖的，舟尾也是尖的，舟头舟尾都起翘。
再一种，舟头是尖的，舟尾是方的，舟头起翘，尾部是平底。
每只舟能坐三到五个人，个别的能坐七个人。
他们还扎了筏，把几十根长短一样的竹节捆在一起，用竹篙撑船。一次能运十几个人。
这些独木舟和竹筏随后为公孙轩辕的征讨立下了汗马功劳。
接着，他们又对车进行了改进。车上最关键的部位是车轮。公孙轩辕造的第一辆车，车轮是用五块厚木板拼成的圆盘，木板用几条横木杆固定在一起，在木板的中心位置开孔，以支撑轮轴。轮中间部位的木板留的较厚，隆起如一块圆包，以构成支撑轮轴的轮毂。轮轴用粗糙的横木制成，横木两端都做成方形，便于和车轮的方孔插接在一起。可是，这样的实心车轮在重力的压迫下，容易散架。
为此，他们几乎推翻先前的设计方案，把实心轮改为空心轮，直径大约为一点四左右。每个轮用十八根辐条连接轮毂和轮辋，采用卯榫连接，保证了车轮的牢固和结实。他们造出的车轮即轻便又灵活。
车的大体结构分为四大部分：车厢、车轮、底盘和马具。车厢横宽竖短，深度为一米左右，宽度为一点六米左右。车门在车厢后部。底盘包括辕和轴。长杆的独辕嵌在车厢与车轴之间，垂直于车轴，并在前部与马具连接。车轴不直接连接车轮，而是穿过轮毂，并用销子加以卡定。车轴两端涂上油，以减少磨损。
马具包括衡和轭。衡是垂直于辕的长杆，连接着辕和两副轭。轭负责固定中间两匹马，并传递其拉力。实际上这让他们改造成一辆马拉的战车。
有了车，实际上让公孙轩辕有了腿，他再也不用一瘸一拐地走路，那样既辛苦又不雅观。车忠心耿耿地载着他，干出了一番惊天动地的伟业，名垂青史！
完善了舟和车后，公孙轩辕把精力放在了西陵氏族的发展上。西陵氏族位于中原大地的中心，天时地利人和都占全了。可是，西陵氏族比起周围氏族的发展还是慢了半拍。
西陵氏族以前是一个游牧民族，过惯了逐水草而居，遂牛羊而走的生活。现在骤然定居下来，还是留恋过去的生活。许多人时不时出去打猎，一走就是十天半月，把田地都荒废了。
公孙轩辕决定把发展农业放在第一位，解决人们的吃饭问题。黍、稷、菽、麦、稻五谷，样样都有，样样可种。公孙轩辕倡导大家因地制宜，什么地适合种什么，就种什么。自己下地，带头生产，为大家做表率。
一天早上，鸡叫头遍，天麻麻亮，公孙轩辕扛着锄头来到村口，蚩尤正领着一帮年轻人在打麦场练拳。
“大酋长好——”蚩尤带领大家异口同声，给他问安。
“大家好！”公孙轩辕边答边走。这两天，他心里特别焦急，连日干旱，地里的庄稼急需浇灌。他要去地里看看，再组织大家联手抗旱。
“大酋长，大酋长。”任山慌慌张张跑来。
“怎么了？任山。”公孙轩辕问道。
“我家的麦子快渴死了。”任山说。公孙轩辕知道任山开垦的一片荒地离河边有二里地，平时靠天吃饭。还有几家也是这种情况。老天不下雨，急死庄稼人。运水去救，太远也不现实。
这时，岐伯来了。公孙轩辕让蚩尤和祁石先去河边，带领大家给庄稼浇水。他和岐伯跟任山去实地看看，想想办法。
任山的地在一道山谷里，麦苗都耷拉着脑袋，无精打采。岐伯和他东看看西瞅瞅，山谷里的草木也黄的厉害。公孙轩辕希望能找到水源，解决任山的燃眉之急。虽然希望很渺茫。
一晃，一个晌午就要过去了。大家累得精疲力尽，准备回去了。暮然，在地畔的一处洼地，公孙轩辕看到一个奇怪现象，一丛草绿油油的，还开着白色的小花。岐伯也看到这个奇怪景象。再一看地面潮乎乎的。三人一合计，顺着野草往下挖。
三人轮流不停地挖。一米，二米，三米，四米，五米，挖到五米多深的时候，一股水从洞底冒了出来。上面的人把洞底的人吊上来，很快，水就漫了上来。离洞口还有半米多深的时候，水就稳稳地停在那里。下来不管你舀多少水，水还是停在那里。
任山的麦苗保住了，另外几家的麦苗也保住了。
岐伯说，这个有水的洞，你给起个名。公孙轩辕想想，早上任山说麦子渴死了，惊出了一身汗。就叫惊吧。后人就叫它——井。
接下来，公孙轩辕带头改进生产工具，使用木耜，发明了石钺、石制三角犁形器，穿孔石刀、石镰、蚌镰等等得到推广和普及，大大提高了生产效率。
他充分认识到，必须挖掘土地潜力，广耕耘，勤播种。才能让人们丰衣足食，
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