但是，辉煌之后，吴起最后还是走上了一条绝路……
前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变攻打吴起。贵族们用箭射伤吴起，吴起拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，将箭插在楚悼王的尸体上，大喊：“群臣叛乱，谋害我王。”贵族们在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚国的法律规定伤害国王的尸体属于重罪，将被诛灭三族。楚肃王继位后，命令尹把射杀吴起同时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。[44-45]阳城君因参与此事逃奔出国，其封地被没收。[46]吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。[47-48]吴起死后，他在楚国的变法宣告失败。
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