而我们人类除了体外有五官感知：视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉，体内还有本体感知：如耳蜗、肌肉、肌腱、韧带、关节等。
我们成功制造双足机器人的关键就在于完善机器的内外感知，并且将内外感知像人一样综合分析、处理，达到像人一样控制自身的目的！
说简单一点，就是我们在硬件上要给猛士机甲加上触觉和本体感知。软件上要做一个将视觉、触觉信息、陀螺仪、加速计、机甲本体感觉等信息综合处理的系统，便于机甲自动控制自己的运动状态。”
白水拍手道：“精彩！不愧是专家!”
龙星野微微一笑，继续变幻着大屏上的图片：“人的本体感觉可分为三个等级，一级：肌肉、肌腱、韧带及关节的位置感觉、运动感觉、负重感觉；二级：前庭的平衡感觉和小脑的运动协调感觉；sān_jí：大脑皮质综合运动感觉。
其中二级和sān_jí主要用陀螺仪、加速计和软件系统实现，一级就是我们制造的重点。
一级感知我们需要仿造四种感受器：1、肌梭神经元：分布在肌肉上感受肌肉的屈伸运动；2、高尔基小体：分布在肌腱两端，感受负重变化；3、帕厅尼小体：分布在韧带关节两端，感受肢体与关节的位置移动；4、凡蒂帕厅尼小体：感受压力。
再看实现机甲触觉的电子皮肤，用的是碳纳米材料，可以感受压力、温度和湿度，……”
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