所谓龟船，顾名思义其形状如龟，四周封严，外面包上铁板，立以刀尖，敌人无法攀登，头为炮口，尾为铳口，左右皆有铳口，战士在内，不怕外面的火器、弓箭的杀伤。
另外，在其他军舰上也安装了诸如“石火矢”、“棒火矢”之类的较为先进的火器，以加强海军的进攻和杀伤能力。这些措施，对于舰小且战术落后的日本海军威胁相当大。
同年的五月四日，李舜臣率海军板屋船（大型战船）二十四艘、铗板船（中型战船）十五艘、鲍作船（小型舰）四十六艘，及龟甲舰若干，开赴战场。
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