障碍器材。夏商周三代便有了早期拒马，即将木柱交叉固定成架子,架子上镶嵌带刃.刺。当时用以堵门，阻止行人通过，后来用于战斗，以阻止和迟滞敌人军马的行动，并可杀伤敌人。唐代叫做“拒马枪”，它用周径二尺的圆木为干，长短根据需要而定，在圆木上十字凿孔，安上长一丈的横木树根，将上端削尖，设在城门、巷口和要路，阻绝人马通行。唐代以后，拒马分大型和小型两种（近守拒马鹿角枪和远驮固营拒马枪）：大型的是用圆木一根，在上面凿孔，安上铁枪，前面设四根斜木制成的。3、鹿角第一种是将许多尖锐而坚固的树枝或树干捆绑在一起而成，因形状像鹿角而得名，亦称拒鹿角。第二种就是把圆木削尖，并交叉固定在一起以阻止骑兵进攻，可以活动，也称拒马。鹿角在古代战争中，其主要目的是为了防止军营遭到敌军骑兵的偷袭。骑兵以其速度快、灵活和杀伤力大成为偷袭营寨的常用兵种，因此通过削尖的木棒而制成的木栅栏即“鹿角”，可以有效防止敌军骑兵的冲锋。并且有些军营的鹿角上绑上一些铃铛，在敌军步兵移动鹿角时可以为守军提供警报，及时有效地防止敌军对本军营寨的袭击，大大提高了军营的安全性和防偷袭性。4、铁蒺藜铁蒺藜，中国古代一种军用的铁质尖刺的撒布障碍物。亦称蒺藜。有4根伸出的铁刺，长数寸，凡着地约有一刺朝上，刺尖如草本植物“蒺藜”，故名（见图）。在古代战争中,将铁蒺藜撒布在地,用以迟滞敌军行动。有的铁蒺藜中心有孔,可用绳串连,以便敷设和收取。中国在战国时期已使用铁蒺藜。有的铁蒺藜中心有孔，可用绳串连，以便敷设和收取。战国时期已使用铁蒺藜。秦汉以后，铁蒺藜成为军队中常用的防御器材，除在道路、防御地带、城池四周布设外，部队驻营时，也有营区四周布设。宋代以后，铁蒺藜的种类逐渐增多，如布设在水中的“铁菱角”，联缀于木板上的“地涩”，拦马用的“蹄”，在刺上涂敷**的“鬼箭”等。
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