西隋帝国早在合赤惕部时代就已经跨入火器时代了。在西隋帝国历史上有三个人在火器的研发和使用上做出突出贡献，他们是李莫、李·埃尔米、戴梓。
李莫字安平陕西西安府富平县人官拜西隋帝国火器监匠作。
李·埃尔米比利时人其父李·威利早年因治愈天祐皇帝疟疾而被任命为西隋帝国太医院西医院正，官秩从三品。早年的李·埃尔米随母亲以及两个哥哥在比利时生活，家贫。为了生计，年幼的李·埃尔米不得不在枪炮作坊给人做学徒，直到其父将他们接到兰州，生活也有所好转。但这段经历却为他日后的成就奠定基础。其后，李·埃尔米蒙荫成为一名士官（士官：西隋帝国时期的军爵）人称枪炮士官李·埃尔米。
戴梓中国隋代火器制造大家。字文开，号耕烟，汉族，浙江仁和（今杭州）人。通兵法，懂天文算法，擅长诗书绘画。曾制造了“连珠火铳”和“子母炮”。曾侨居扬州，晚年在辽东自号耕烟老人，生于隋天祐二十二年，卒于隋昭武三十八年。戴梓博学多能，通晓天文、历法、河渠、诗画、史籍等，是著名的机械、兵器制造家。他出生在官吏之家，自幼聪颖不凡。在父亲的影响下，少年时的戴梓喜欢上了机械制造，曾自己制造出多种火器，其中的一种能击中百步以外的目标。
公元1620年，为庆祝合赤惕部大汗布尔罕长子诞生，当时还只是一名匠作监小小的匠人的李莫，制造出绚丽的烟花爆竹。其后，李莫便被提拔为匠作，并担任新组建的火器监匠作。其后的两三年间，李莫研制出很多火器，并经历了实战的验证。
西隋帝国早期的火器。
西隋帝国早期的火器比较粗糙，大多是基于明朝的火器制造原理和技术加以改进和论证。
一窝蜂
一窝蜂又称火箭。就是在普通箭支上捆绑火药桶，利用火药燃气推进以达到杀伤目的的一种武器。
明代一窝蜂火箭又称架火战车是中国明代用来发射火箭的手推战车，是早期的多管火箭炮。它比欧洲各国正式使用火箭炮早了五百多年。架火战车既有类似现代火箭炮的齐射火力和快速转移的机动性等特点。又具备现代战车在火力、机动性和防护方面的一些基本性能，因此它在兵器发展史上占有重要地位，也是我国在火箭炮方面的杰出创造之一。
但明代火器有很多缺点，其中弹道不稳定成为其最大的短板，这使得它不得不采用密集发射来弥补这一缺点。其次是其复装困难，在300米有限射程内只能进行一轮有效打击，在对于少数民族大规模骑兵部队而言，其优势并不明显，这也就是为什么明军逐渐将其放弃的原因。
随后，西隋人开始对一窝蜂火箭进行改造。在发射器方面，由原来的箱式发射器，改为蜂巢状，以有利于复装弹药。其次，西隋的火箭已经不再是普通箭支简易制成。而是采用钝尖“重弹”箭头，火药桶置中，尾部加装铁质的均质翎羽，以增强其飞行的稳定性。在火药方面，则使用规则的冲压药片，以实现燃烧的稳定性。
一窝蜂火箭在天佑皇帝早期，乃至后期都发挥着重要作用。尤其是在对西方的战争中，火箭的地位仍不可动摇。一窝蜂火箭成为西隋帝国对付西方骑兵密集冲锋的主要武器。
西隋人对一窝蜂火器进行大量的实验，最终总结出很多实际的使用方法。
在一书中曾提到过这样一段话：“......其为诸兵之冢。临战，掷弹兵两人分以红黄相间配伍火箭置于蜂巢，曰三十二枚。红黄火捻长度相仿，然所置高低不等，则待到点火引燃，三五息群发，而相邻者不相背也。一轮过后，复装不过六七息矣！不及敌至则箭已复至焉！”
现在的考古发现，西隋帝国时期的一窝蜂火箭，其发射器之所以采用蜂巢式是有一定道理的。第一，采用蜂巢式便于携带。其体积不大，有利于携带运输。第二，有利于复装弹药。明朝的架火战车就是因为不便复装弹药而淡出战争，因此西隋人通过改进，采用了蜂巢式发射器。这样虽然弹药数量不及架火战车，但它的小巧也更容易组成密集阵型。而在复装弹药方面，西隋人更是显得得心应手。第三，有利于不规则发射。现代的火箭炮都采用这样的发射方式，目的是防止相邻的两个火箭，发射间隔太短，容易相互影响彼此弹道，或发生碰撞而引发意外。蜂巢式发射器，火箭火捻的燃烧长度不同，当然发射时间也就不尽相同，加之采用两种不同长度的火捻用以区分，更加确保在发射时的安全性。
在具体使用方法上，西隋人创造性的开发出了超越发射法。
何为超越射法？这是一种在用于高速打击武器上面的专业术语，像现代的重机枪，也基本采用这种射击方式。
超越射击法是西隋人首创，又称攒越射法！由于火箭使用的是重箭头，加之其型制因素，阻力较大。这就使得，在射击过程中，如果直接瞄准目标，那么还没有到达目标处，受重力、阻力因素，火箭就已经插入泥土，失去了它的打击能力。当然，在五十米范围内，这样的影响不大，但却丧失了它的射程优势。西隋帝国后期，火箭的射程普遍都在五百米左右。正因为这样，西隋人想到了攒射！从而开发出了攒越射击法，也就是超越射击法。
它使得火箭可以成为一种曲界打击武器，可以放在掩体
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