十九日下午，他到达永平城外。住下来不久，他立即从知府衙门和自己的探马处获得一个重要的消息，使他大为震惊。原来消息说：唐通已于十六日在居庸关投降，北京三大营的人马也在昌平和北京之间的沙河不战自溃，李自成十七日晚就到了北京城下，北京正受到大顺军的猛攻。
他曾经想到唐通不是李自成的对手，但没有料到唐通会不战而降。唐通、白广恩，他都认识，在辽宁和清兵作战的时候曾经在一起。白广恩投降的事他也听说了，他没有震惊，因为那是在陕西省境内，离北京还远着了。
居庸关却是离北京最近的大门，唐通又是与他同时受封的伯爵，军中派有太监监军。居庸关形势险要，唐通本来可以据险守下去，为什么要将李自成迎入关内？既然唐通投降，勤王人马就只剩下他一支了，变成了孤军。唐通原也是一员名将，不战而降，他吴三桂又有什么办法救援北京呢？
吴三桂正在焦急、忧心，忽然中军禀报：“总督大人从城里来了。”
吴三桂正要同王永吉商议，立刻到辕门去迎接，心里说：“好，来的正是时候。”
明朝习惯，向来是重文轻武。可是如今形势不同了，吴三桂已经受封为伯爵，兵慌马乱下，总督手中没有多少人马，倒要仰承吴三桂的力量，所以王永吉名为总督，实际地位却好像是吴三桂的高级幕僚。他从山海关一天就回到永平，竭力为关宁大军筹措粮秣，两天来忙碌不堪。他和吴三桂见面不久，两个人就开始密谈。谈到北京局势，吴三桂说，唐通不在居庸关据险而守，却不战而降，使他感到不解。
王永吉说：“居庸关守不住，唐通投降，我是早有所料了。唐通手下只有三千人马，经不起谋士和部将的劝说，不投降又有什么办法？如今只有忠臣义士，誓死为君为国，才能在危急时刻为皇上真正出力。”
他的话是鼓励吴三桂不要效法唐通，但不敢明白说出，只好婉转地露出这个意思。吴三桂一听就很明白，说：“我吴三桂世受国恩，如今离开宁远，全部人马开进关内，宁远百姓也带来了一二十万人。我上不能不尽忠报国，下不能对不住我的将士和百姓，唯有与流贼决一死战！”
他说得慷慨激昂，王永吉也深受感动。他们都明白局势已到了最后关头，北京能不能坚守很难说。两人一面谈着一面不由得深深叹息。随后王永吉抬起头来问道：“伯爷，这闯贼挟二十万众前来，京城危在旦夕，不知伯爷有何上策，以救君父之难？”
吴三桂沉默不语。他很清楚，纵然现在北京尚未攻陷，可是他只有三万人马，如何能对付二十万气焰嚣张的敌人？何况敌人先抵北京，休息整顿，以逸待劳，他贸然前去，岂不是自投陷阱？他只有这点家当，一旦失败，不仅救不了皇上，连他本人以及数万关宁将士也都完了。所以他一时没有主张，低着头不作回答。
王永吉又说道：“伯爷，京师危急，君父有难，正是我辈为臣子的……”
话没有说完，吴三桂忽然抬起头来，说道：“是的，正是我辈为臣子的临危授命之时。当然要星夜勤王，不能有半点犹豫。三桂蒙皇上特恩，加封伯爵，纵然肝脑涂地，难报万一。不管是否还来得及，都得火速进兵。倘若能与流贼决一死战，解救京师危险，三桂纵然死在沙场也很甘心。”
王永吉连连拱手，点头说：“好啊，好啊，伯爷如此慷慨赴国家之难，等待贼退后，朝廷必将给以重赏，以酬大功，而且功垂青史，流芳名于万世。”
吴三桂说：“敝镇在此不敢多停留，今夜就挥兵前进。请大人留在永平，火速筹措军饷粮食，不要使关宁将士枵腹以战。”
王永吉一听说筹措粮秣，就露出来一点为难脸色：“筹措军饷自然要紧，只是如今冀东一带十分的残破，粮饷难以足数。然而勤王事大，本辕自当尽力筹措，只要大军到达北京，朝廷虽穷，总可以设法解决。”
吴三桂问道：“以大人看来，我军赶到北京，还来得及吗？”
王永吉说：“这话很难说，我辈别无报国良策，也只有尽人事以待天命了。”
吴三桂点了点头：“说不定已经来不及了。”
王永吉问：“将军何时起程？”
吴三桂回答说：“我想马上召集众将会议，然后立即驰赴京师，不敢耽误。会议时务请大驾亲临，对众将指示方略，说几句鼓舞士气的话。”
王永吉说：“好，请将军立刻传令众将议事。”
过了一会儿，参将以上的将领都来参加会议了。这些关宁将领，都已经知道居庸关和昌平的守军投降，三大营在沙河溃散的消息。现在来到吴三桂的驻地，都是想听听吴三挂有何主张。他们对于驰援京师，心中都很茫然，所以听吴三桂说明军事形势以后，一个个互相观望，都不做声。
吴三桂等了片刻，只好说道：“关宁数万将士和二十万入关的父老兄弟、将士眷属的身家性命，都系于此战，你们怎么都不吭声啊？”
王永吉也说道：“国家存亡，决定于你们这一支勤王兵。赶得快，北京有救；赶得慢，北京就很难守了。”
一个总兵官说道：“一切唯伯爷之命是听。”
接着又有两个总兵官说
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