宋高宗命令宦官邓琮到东林寺去请岳飞出兵，岳飞对邓琮说道：“感谢皇恩的恩宠，今日你就拿我的战服像皇上交差，以谢皇恩。”
邓琮坚持不答应，但是岳飞跪在地上接受三次诏命不愿起来，他不想出兵。最后宋高宗对岳飞及他的部下下达了严厉的警告，说：“岳飞至今尚未接受皇命征招出兵，显然是岳飞不体谅国家的安危，不愿意接受命令。”
主战派的李纲也单独给岳飞写信说：“宣抚少保天性过人，孝思罔极，衔哀抱恤，恳切希望你不要以私恩而废公义。尽速带兵出征，建立不世的功勋，助圣上完成中兴国土的大业。”
岳飞最后终于下了决心放弃了礼法，重返鄂州后带兵镇守襄汉。主战派宰相张浚到前线去视师，中兴四将岳飞、韩世忠、刘光世、张俊都被召到镇江府的都督行府商议军事。张浚向宋高宗称赞韩世忠的忠勇、岳飞的沉鸷，他们二人都是可以倚靠办大事的。三月，宋廷任命韩世忠为京东、淮东路宣抚处置使，岳飞为荆湖北路、京西南路宣抚副使，并且移镇为武胜、定国军节度使。
此次都督行府军事会议决定由韩世忠从承州、楚州出兵攻京东东路的淮阳军，由岳飞从鄂州出发到襄阳府然后北伐，由张俊自建康府出发到泗州，由刘光世由太平州出发到庐州，由杨沂中的殿前司军作为他旧上司张俊军的后援。韩世忠和岳飞主攻，张俊和刘光世主守。
二月中旬，韩世忠发动了攻势，但是岳飞还在临安府觐见宋高宗，无法配合。韩世忠在淮阳军宿迁县击败了伪齐的守军，围困了淮阳军城池，但是六天后，伪齐援兵赶到，韩世忠被迫撤退。
当时都统制王彦患有重病，他的八字军驻守荆南府，和岳家军的防区相邻。左相赵鼎和右相张浚决定将八字军移屯襄阳府，由王彦出任襄阳府知府兼京西南路安抚使，归岳飞管控；以便一旦王彦病故，就把八字军并入岳家军。
但是王彦因为与岳飞有嫌隙不愿意接受这项任命，并且他的健康又有好转，宋廷于是将八字军调驻临安府。这样一来，岳家军没有增强军力，反而要接管八字军的荆南府防区因而分散兵力。
岳飞第二次北伐才刚刚结束，伪齐刘豫就立刻反攻，刘豫以号称七十万大军进攻刘光世驻守的淮南西路。尽管宋廷右相张浚反对，但是左相赵鼎调动岳家军去江州、池州支持。
岳飞走到江州时，刘豫的军队已经被刘光世击退，岳飞又得退回鄂州。但是刘豫马上转攻长江中游的岳家军，岳家军留在商州、虢州、邓州、唐州的部队均和伪齐军和少量金军交战。
提到岳家将，首先要说岳云，八大锤锤镇金禅子的第一大锤那就是岳云。岳云不是岳飞的亲生儿子，而是养子。
岳云他十二岁就从汤阴家乡投到了岳飞的军中，从此开始随军出征，军队的生活很艰苦，岳云不但没有得到他义父岳飞的特殊照顾，反而得到岳飞特别严厉的要求。
有一次岳云跟一队战士练习从山坡上飞马下山，结果不慎人仰马翻倒在地上，状甚狼狈，结果岳飞非常生气，怒斥说道：“前方有大敌当前，你岂能如此狼狈？”当场下令要将岳云斩首，后来大家拚命地求情，岳飞才让了一步，打了岳云一百个军棍。
岳飞的做法虽然看起来太严格了，但是没有残酷的训练，怎么会有彪炳的战功呢？在岳飞第一次北伐，襄汉战役中间攻打随州时，十六岁的岳云手持两杆八十斤的铁锥枪，第一个登城，勇不可挡。
岳云使的是铁锥枪，这铁锥枪是一种长形的又能刺又能砸的重兵器，有八十斤重，可见岳云的臂力确实是惊人。
在随后攻打邓州的战斗中，岳云又是第一个登城，但是岳飞觉得给自己的义子报功太多不好，所以隐匿不报，后来宋朝朝廷查清楚了，又给他补了功。从此江湖百姓就称岳云为赢官人，意思就是常胜军官。
岳云后来成为岳飞背嵬军最重要的将领之一，而岳云有功不报，也基本上成了岳飞的惯例。背嵬军是岳家军当中最精锐的部队，被后世评为中国战争史上五大精锐部队之首，最具有战斗力。
岳家将中还有一个特别脍炙人口的人物就是牛皋，牛皋在寻师的途中遇到了当时岳飞和他的几个结拜兄弟汤怀、张显、王贵。牛皋和他们四人当时还有过一次冲突，所谓的不打不相识，打完之后就跟四人结成了异姓兄弟。
岳家军有五虎上将，他们分别是王贵、张宪、徐庆、牛皋和董先。其中王贵、徐庆是岳飞的汤阴小同乡，王贵和张宪还是岳家军的副帅，牛皋和董先都是从所谓的大齐军那边投归岳飞的。大齐政府是当时金朝人控制并扶植的一个傀儡政府，它的皇帝叫做刘豫。
刘豫这个人的评价是很低的，所以牛皋在他的手下，也算是明珠暗投。牛皋刚开始是宋朝的官员，后来附归刘豫，他也是被刘豫所迷惑，因为当时金朝扶植刘豫，并且把他的首都也定在开封，建立跟宋朝相应的制度，就是为了迷惑原来的宋朝臣民，让大家认为这是替代了宋朝的一个中国的政府，牛皋就上了这个当。
但是当金军再次攻入宋朝的时候，牛皋就幡然悔悟了。牛皋当时复归南宋完全是因为岳飞的个人人格魅力所致，他多次跟朝廷上表，坚决要求依归岳家军。因为牛皋非常熟悉所谓的大齐军队，所以他降附岳飞之后，岳飞在作战
喜欢不死贱男请大家收藏：(m.iuu123.com),爱优小说网更新速度最快。