驩兜推荐共工，帝尧认为不行，但还是让他试任主管百工的工师。共工果然放肆地干坏事。四岳推荐鲧治理洪水，帝尧认为不行，在四岳的要求下，让他试试，九年都没成功。三苗居住于江淮和荆州，一再反叛。舜向帝尧建议，将共工流放到幽陵，使其变化北狄；将驩兜流放到崇山，使其变化南蛮；将三苗流放到三危，使其变化西戎；将鲧流放到羽山，以改变东夷的风气。这四个人惩处以后，天下人都信服了舜。
受禅
舜代行共主政务八年，帝尧逝世，舜服丧三年后，把共主之位让给尧的儿子丹朱，但天下人心不服。舜知道是天意所归，于是正式登上共主的位置。他要求十二州的长官们发扬尧的美德，以仁义治民，排斥用花言巧语献媚的小人，使蛮夷都来归附。帝舜问四岳：“你们看有谁能担当中朝的重任？”四岳都说：“如果让禹担任司空，一定能做出成绩。”帝舜说：“好！禹啊，你就担任司空，负责治水，好好努力吧！”禹磕头辞让，推荐稷、契或皋陶担任。帝舜说：“这些人都很有才干，但这件事还是你去做吧！”接下来，帝舜指著弃（周人的祖先）说：“弃，百姓已开始缺粮，你就担任农官（后稷），督促人们按节令播种谷物。”又对契（商人的祖先）说：“契，现在百姓还不够亲近，人伦关系也没有理顺，你就担任司徒，去诚敬地推行五教，使父子有亲，君臣有义，男女有别，长幼有序，朋友有信。办事一定要宽厚呀！”又对皋陶说：“皋陶，现在蛮夷侵扰华夏，坏人为非作歹，你就担任司法官（士），处刑要让人信服，流放罪分为不同等级，而远近不同。只有公正明允，才能取得民众的信任。”帝舜接着逐个征求大臣们的意见，任命垂担任管理百工的共工，任命益担任管理山林川泽的朕虞，任命朱虎、熊罴为益的副手，任命伯夷担任主持宗庙祭祀的秩宗，任命夔担任管理诗歌音乐的典乐，任命龙担任负责内外传达的纳言，并分别对每个人提出了具体的希望要求。最后，帝舜对十二牧、四岳和新任命的六位主官说：“喂！你们二十二人要各自严守其职，审慎地顺从天意行事。”帝舜对官员们三年进行一次考核，三次考核决定升降和处罚。大小官员都努力建功立业，其中禹的功劳最大。他劈开很多山岭，引导洪水流入大海，确定九州的划分，各自按规定前来朝贡。在五千里的范围内，无论是南边的交趾，西边的戎、析支、渠廋、氐、羌，北边的山戎、北发、息慎，还是东边的长夷、鸟夷，都受到安抚，天下人全都感戴帝舜的功德。
帝舜以尧的两个女儿娥皇和女英为帝妃，娥皇无子，女英生子商均，另有庶子八人。帝舜知道自己的弟弟象和儿子商均都不成器，于是向上天荐告以禹继承帝位，实行禅让。十七年后，帝舜在苍梧的南巡途中逝世，安葬于苍梧山（今湖南宁远县境的九嶷山，钱穆先生认为在湖北北部的汉水流域）南侧，终年一百零一岁。
他说
另有传说称，当时正值帝尧的中原华夏酋邦国家发生危机、统治即将瓦解之世，以舜和益为首的东夷与其他氏族部落，正欲篡夺尧的帝位。于是，东夷族的舜便在尧的面前诽谤丹朱，挑拨其父子关系。舜并设法说动帝尧，把丹朱派到离尧较远的南边丹水流域做诸侯。有说是流放，故《竹书》有“后稷放帝朱于丹水”的记载。
舜代理尧执政后，囚禁了尧，为了不让尧的儿子丹朱知道事情真相，阻止丹朱看望尧，《竹书》有“昔尧德衰，为舜所囚。舜囚尧，复偃塞丹朱，使不与父相见也。”舜并逼迫尧禅位于他，丹朱知道后，率三苗之兵伐舜，双方在丹浦展开大战。郭濮在注《山海经·大荒南经》中说：“昔尧以天下让舜，三苗之君非之。”和“舜伐三苗”的记载。巨人部落首领夸父是丹朱的得力大将，“逐日”误入大泽而死，以射箭闻名的后羿部落助阵帝舜，因此丹朱在失去夸父这一重要助力的情况下，在与帝舜争夺帝位的战争中失败。丹朱战败后，其后裔向河南、湖南、河北、山东等地迁移。由于这次大战双方伤亡都很大，后来丹朱被描画成“凶神”或主管灾祸的“邪神”，甚至有一支后代被称为“狸姓”，遇到灾荒之年朝廷还要请狸姓人出来代为祈祷消灾。《国语·周语上》：“有神降于莘。”惠王问内史过，内史过以为丹朱之神，请使太宰帅狸姓，奉牺牲粢盛往焉。韦昭注：“狸姓，丹朱之后也。”
帝尧崩后，丹朱才回到华夏部落去奔丧，因舜的“谦让”，曾称帝三年，故《竹书纪年》、《山海经》等古籍称丹朱为“帝丹朱”。但大臣们全跑到南河之南朝觐舜而不朝觐丹朱。于是，舜曰“天也”，便顺应天意和人民的呼声登上了帝位。这就是“尧舜禅让”。因丹朱作为三苗首领并且曾称帝三年，故在南方的少数民族聚居地区地位崇高，被湖南、广东等地被奉为衡山皇、丹朱皇。舜则把丹朱封到房地为诸侯。《竹书纪年》则称“丹诸（朱）辟（避）舜于房”，就是说丹朱尊父命而让天下于舜，自己远避于房地。
按照《史记》所载，舜摄政28年，尧才去世。舜于三年的丧事完毕之后，便让位给尧的儿子丹朱，自己退避到南河之南。但是，天下诸侯都去朝见舜，却不理会丹朱；打官司的人也都告状到舜那里，民间编了许多歌谣颂扬
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