沛公和将士们此时还在水里，大家就随着水流向下游游走。曹、樊等人也被挤进来水里，他们上岸后，看见司马夷正在追赶沛公，就从秦军的手里夺了战马，从后面赶上来大叫：“司马匹夫，休伤我主！”奋力追上司马夷，双方又是一场混战。司马夷见他无法抵挡众多的楚军将士，就停止了追赶。索性率领秦军攻夺萧县去了。沛公才得以逃脱。曹参等人策马前来，大家一起想办法搭救沛公。
沛公上岸后，萧何也赶到了。沛公这时看见好多人的衣裤都被河水冲去，样子非常狼狈，还有几个军士光着屁股在河边打捞衣裤，沛公就大笑道：“打仗却变成了裸游，哈哈哈！”简直笑得站不起身来。众人见沛公平安无事，才放下心来。夏侯婴道：“从今以后，我誓死要跟随沛公，再不会离开您半步！”
等到落水的人全部上岸后，沛公忽然变色道：“今天遭此惨败，都是宁君那玩意瞎指挥造成的！若是他听我的，提前烧了浮桥，秦军如何能过河？竖子误我！”说罢愤恨不已。萧何就道：“现在司马夷退走，必定去攻萧县，他一定还会再来，我们还是赶紧离开这里吧？”沛公就让曹、樊断后，又和萧何坐上车子来留城复命。他们在路上又收集了一些败逃回来的兵卒，大约有几百人。这时有人就建议沛公应该回沛县，不应该再去留城。沛公想了想，道：“大丈夫来时明白，去时不可不明白，我也不能因为失败而逃脱责任。今日虽然败了，但还是要去留城向楚王解释一番，不然我们必定会遭到百姓的耻笑。”萧何也说：“沛公言之有理，应该去留城见楚王。”话音未落，忽然身后又传来了一阵喊杀声。
原来司马夷占了萧县后，又派部将陈濞和周灶二人率领一支步兵前来追杀沛公。曹、樊拦住去路。周灶见樊哙阻拦，大声对陈濞道：“这个人是个屠夫，我去擒住他！”说罢就来捉樊哙。樊哙冷笑着径直迎了上去。二人打了二十几个回合，樊哙为了显示本事就一把将周灶拽下马来，然后令军士们绑了。陈濞看见周灶被捉，就来搭救老友，却被曹参给捉住了。秦军看见两位将领都被楚将虏去，就撒腿崩屁地回去报告。
曹、樊绑着两位秦将来见沛公。沛公见陈濞和周灶仪表堂堂，相貌不俗，心里非常喜欢，就故意大骂道：“你们看上去人模狗样，可脑子里装的全是屎！”陈濞见沛公如此，就大怒道：“要杀要刮，悉听尊便，为何要辱骂人？”沛公道：“老子是个粗人，尚且知道伐无道诛暴秦，可你们为什么还要替秦国卖命，这不是助纣为虐吗？你们的脑子里装的不是屎还能是啥呀？像你们这样的人活在世上都是白活了，还不如杀了？”二人就被沛公骂得羞愧难当。萧何见二人有悔过之意，就赶紧对他们说：“人生天地间，一定要懂得是非和善恶，你二人如果降了沛公，今后还可以继续为国家做贡献，可要是死了就什么都没有啦！”陈濞和周灶听了这话，就“噗通”一声跪在地上，道：“我们也知道秦国残暴，只是身为秦吏，不得不为国家卖命，假如刘将军能给我们一个机会，我们愿意誓死追随将军，绝无二心！”沛公听了二人的话，非常高兴，就亲自下车，然后扶起二人道：“两位将军都是志士，今日能归顺楚国，就如同是伍员投吴，乐毅归燕，也算是楚人之幸！天下百姓之辛啊！”陈濞和周灶从此就跟随了沛公。
司马夷听说陈濞和周灶投降了沛公，简直是怒不可遏，就准备亲自来追杀沛公。突然有人从相县跑来报告，说秦嘉从相县反攻，秦军吃了败仗。司马夷心里大惊，就对部众道：“本来我要袭击留城，擒获景驹，却因为刘邦捣乱而未获成功！现在我们先回去对付秦嘉，然后再来收拾刘邦！”就骂骂咧咧地把兵马撤回去了。
沛公来到留城，天也黑了，突然前方有一个人骑着马跑来了，他拦住沛公，道：“我是宁君的门客刘钊，现在楚王听说你们打了败仗，正在发怒哩。此时进城，恐怕凶多吉少，刘将军万万不可进城啊！”沛公听了大惊失色，就只好下车和刘钊相见。刘钊也下了车，对沛公说：“司徒来到城中，向楚王报告了战败的经过，还说这是将军指挥不当才导致了惨败。将军此时进城，一定会遭遇不测，还望另投别处？”
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