“爷爷，您小声点，旁边还有人在吃饭呢！”
林老听着孙女的提醒看了看周围，那脾气也瞬间消了。
张明阳听着林老的解释也渐渐的明白了，“林老，这除了制导导航系统，他们还改了什么？”
“还有飞船的中央控制系统。”
“怎么给你解释呢？”
林老想了想，尽量不说专业词汇，“这中央控制系统是能源号在飞向目标过程中，导引和控制能源号按选定的导引规律调整飞行路线，导向目标所需全部装置。它包括制导系统和姿态控制系统和能源输出系统三个部分。”
“就相当于人类的大脑，可以控制全身的活动。”
张明阳点了点头，“您这么说我就明白了。”
林老继续给他解释：“这制导系统就是我刚才跟你说的星图，它由测量装置和制导计算机组成，用来测量这个能源号和定位卫星的位置，就是速度和加速度，按预定规律进行计算处理形成指令。”
“这个改的我刚才跟你说。”
“还有这个姿态控制系统由敏感装置、信息处理计算机和执行方盘组成。当这三个东西装于一个组合中时，也称为自动驾驶仪。”
“就类似于现在的车辆自动驾驶。”
“这控制系统，在导弹和火箭上最多有两个基本回路。其内回路是姿态控制回路，它起稳定弹体姿态，并按控制指令产生弹道控制所需的法向力的作用。”
“而能源号上多了一个回路，是能源输出回路，就跟这汽车里多种驾驶模式一样，遇到难走的路况就启动越野模式，动力输出小点可以随时规避前面的石头；当前方路况好的时候就启动运动模式，动力输出大速度比较快。”
“姿态控制系统通过装在能源号外部的惯导器件测量飞船的视加速度和角度来实现对飞船的控制。”
“按照测量参照系的不同，惯导器件有两种使用方式：一种是惯导器件装在常平架上，以惯性坐标系为测量参照系，称为平台式姿态控制系统。”
“如三轴陀螺稳定平台，它给出测速定向基准和测角参考轴；另一种是惯导器件固连于弹体上，以弹体为测量参照系，称为捷联式姿态控制系统，其测量量需经过计算机的转换变为惯性坐标系的参量，通常叫做数学常平架或假平台。”
听到这，张明阳又开始迷糊了，听不懂了，“林老，这上面设计院的人也改了？”
“当然改了！”
林老差点又要爆炸，“你说他们在设计之初进行改动那还好，可现在能源号都已经建造完成了却突然改了数据，你是不知道这重新测试一种数据有多麻烦，最主要的是现在没有时间，这还有不到一个月就要起飞了，你让我重新测试数据我反正是完不成，我跟他们说了，另寻高明。”
“林老，这突然更改了数据有这么麻烦？”
“何止是麻烦，这时候改动就相当于重新设计，我跟你说一下制导与控制系统一般的设计过程你就明白了。”
“我往少了跟你说就有十点。”
“首先，进行技术指标论证，如飞行高度、航程、能源输出、紧急规避等，了解总体对制导控制系统的战术技术要求以及相关已知数据。”
“然后，迸行模拟分析，初步判定系统实用范围；进行动力学主运动学分析，制定制导控制方案。”
“再然后，飞船设计及计算，获得理想路径的相关参数，作为初步设计的基础。”
“再然后，选择飞船设计方案并初步确定主要参数，在太空飞行的情况下，主要考虑制导控制系统关于宇宙电磁、物理冲撞下的要求。”
“再然后，根据试验数据或参考资料，建立各主要成部件数学模型。”
“再然后，选择稳定回路结构并初步确定参数，要求在任何情况下系统的稳定裕量在规定的范围内，稳定回路的设计需要与制导回路统一考虑。”
“再然后，制导回路设计，确定各元器件参数的计算值，保证导引的准确度在误差范围内。根据飞船的气动布局和实用要求，选择适当的制导方式以发挥出飞船良好的飞行性能。”
“再然后，数学仿真分析，校验计算的参数值，全面检査性能指标是否达到要求。”
“再然后，半实物仿真。将制导控制的实际装置和部件或全部或部分地接入回路中，校验仪器和部件的功能和工作逻辑。”
“最后，进行飞行试验。通过小比例实物飞行试验，检验系统设备和制导控制规律的可行性和正确性。”
“这整个流程下来，没有两三年是完成不来的。”
“这么复杂？”
虽然张明阳听不懂，但从字数上也能看出一个系统到实用阶段有多困难。
“林老，您说的我都记下了，我回去以后立马帮您反应一下。”
“好！”
二人聊完，这菜都凉了，孙文文也正好帮张明阳修好了机械臂。
“来试一下。”
张明阳接过来拧在右臂上试了试，“嗯！比之前好多了，这反应也灵敏了许多。”
“有空我重新帮你再设计一个，上次太急了好多东西都没装上。”
“那就多谢文姐了。”
吃完饭，张明阳送走林老和文姐，跟着汪秘书返回了办公室。
“总督察，这些资料您先看一下
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