刘邦当即拍板：“好，我也封你做都尉，！你先干着，等立了功，还有封赏！”
都尉是仅次于将军的武职，没等陈平立功，刘邦就赏了陈平这样一个比较高的职位，还让他兼任参乘、护军，在自己身边担任警卫，以便于随时问策，同时负责调节各将领间的关系，监督诸将。
刘邦的任命一下，诸将不高兴了，纷纷议论：“大王刚得了楚国的一个逃兵，还不知道他本领的高低呢，就跟他同乘一辆车子，让他监督我们这些老将。这叫什么事啊！”刘邦还是个倔脾气，听到属下的议论，反而更加宠信陈平。他可不怕手下跟陈平有矛盾。越有矛盾，陈平才越不会包庇这些将领。君王之道就在与制衡，绝不能让自己的臣子成为一块铁板。刘邦自然深谙此道。
刘邦得了陈平，有萧何、张良、陈平、曹参、郦食其、陆贾等出谋划策，游说纵横，又有韩信、张耳、卢绾、樊哙、周勃等领兵作战，冲锋陷阵，掌控着巴蜀、汉中、除雍国外的秦川、河南，又有韩国、西魏跟随，有齐国、赵国、代国对楚国的牵制，形势一片大好。
项羽这个昏招迭出的西楚霸王，就这样把一位又一位可以辅佐帝业的人才、可以做助力的盟友送给了刘邦。
趋利避害是生物的天性。虽然孟轲先生早就喊出了“舍生取义”的口号，但向来瞧不起儒生的刘邦显然有自己的看法。
那是汉王二年（公元前205年）的三月间。项羽久攻城阳不下，被田横拖在齐国。汉王刘邦在河南边上晃了几圈，发现项羽根本没心思理他，立即点齐人马直奔彭城，企图捣毁项羽的老窝。
这一回，刘邦带的人马非常多，集巴蜀、汉中、塞、雍、翟、殷、韩、河南、西魏等地的人马，凑齐五十六万大军，带着张耳、申阳、郑昌、姬豹、司马卬气势汹汹地杀向彭城。
在路上，刘邦还得知了一件好事：义帝熊心被项羽害死了。这可是鼓动天下人反项羽的一个绝佳借口啊！刘邦心里欢喜得不得了，表面上则伤心欲绝，号啕大哭，为义帝举办了持续三天的隆重丧事，向世人展示他的有情有义，同时突出项羽的无情无义。刘邦还发表了一段讨项宣言：“灭亡秦国以后，天下诸侯一致通过，拥立了义帝，以臣子之礼侍奉。可是姓项的居然不守人臣之礼，不仅放逐义帝，还在项的居然不守人臣之礼，不仅放逐义帝，还在江南把义帝杀害，真是大逆不道的畜生所为啊！今天寡人和诸侯全身缟素，为义帝发丧。我发誓，要带领诸侯一道讨伐凶手，为义帝报仇！”
刘邦话说得漂亮，其实还是为攻打项羽找借口。项羽是下手早了。若是晚上几年，熊心不死在项羽手里，也得死在刘邦手里。
不过刘邦肯定是会让熊心安乐死的，自己要个好名声。
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