龙辉收到情报韩信要攻齐，于是派陈武带领第一军一万人装备西周青铜戟，西周铜盾，春秋铜斧，2000春秋战车。第四军一万人装备春秋铜戈和春秋铜剑。2000春秋战车。英布带领第五军一万人装备3000克尔特战车，商青铜刀，商青铜弓，锻棒。第八军一万人装备商铜兽面盾，十手，钉头棒。两军共四万人。龙辉对着陈武和英布，汝二人这次任务就是救龙且将军。两人领命离去。
汉军韩信领兵于齐国与西楚联军之间的一场战役，韩信攻破齐都临淄后向东追击田广，项羽命龙且率二十万军援之。韩信佯败之后，采取水攻的方法截断齐楚联军，最后反戈一击取得胜利，龙且走头无路之时，英布和陈武赶到，陈武领兵解救龙且，英布领兵殿后掩护。第五军射出十万支箭阻拦韩信的军队。龙辉见到龙且后说了一句话，汝的命以后就是吾的了。
刘邦率部退到荥阳，一路收集败兵，并派韩信于萧索之间击败了楚追兵，得以喘息，稳住了阵脚，遂重整军队，依托关中基地和有利地势与项羽长期抗争。一直负隅顽抗的章邯终于兵败自杀，刘邦完全解除了后顾之忧；联络彭越扰楚后方；派韩信开辟北方战场，攻魏俘魏王豹，破代，灭赵杀陈余。项羽发动反攻，围困荥阳，形势十分危急。刘邦用陈平反间计，使项羽怀疑范增，不用其谋，迫使范增怒而归乡。刘邦又派纪信装扮成自己去楚军诈降，乘机逃出荥阳。项籍加紧围攻荥阳，并夺取成皋。
为了减轻楚军对荥阳的压力，刘邦率军经武关、宛、叶，想引诱项籍南下。为配合汉军行动，此时韩信也率军到达黄河北岸，声援荥阳。彭越正在进攻下邳。项籍被迫率军回救，刘邦乘机收复成皋。项籍以凌厉攻势拔荥阳，再夺成皋。
刘邦一面命汉军在巩县一带坚守，阻击楚军前进，一面命韩信组建新军击齐，派人入楚腹地协助彭越进攻雎阳、外黄等地，再次迫使项羽回救。刘邦用计再次收复成皋，斩杀了项羽大将曹咎。
项籍在击败彭越后，寻汉军主力决战不成，屯兵广武与刘邦形成对峙。不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，完成对楚侧翼的战略迂回，又派灌婴率军一部直奔彭城。项籍腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。项籍引兵东归。
垓下之战是楚汉战争的最后一场大战，项羽楚军约10万人在此战中全军覆没，刘邦获胜后建立汉朝。
鸿沟和约之后，彭越攻克昌邑旁二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用作汉军的军粮，而刘邦趁项羽退军之际率领汉军发起追歼在阳夏大破项羽率领楚军，俘虏楚国大将周将军及五千楚军，刘邦到固陵后，命令刘贾渡淮河，攻下寿春，派人策反楚国大司马周殷。
此时，靳歙还在攻打济阳的项悍并将其击败，随后与刘邦会合陈县夹击项羽，灌婴在攻克彭城后还在平定彭城周边地区，得亚将周兰。宣曲侯丁义、汾阳侯靳强及投降的楚将灵常率先攻破固陵守军大破钟离昧，项羽向南逃跑到陈县，刘邦与灌婴在颐乡河南省周口市鹿邑县会合，刘邦率领汉军主动出击（有周勃、樊哙、灌婴、靳歙、夏侯婴、蛊逢、丁义、靳强、灵常等将领），在陈下斩杀楚军十几个大将。项羽在陈下大败，陈公利几投降，汉军占领陈县。
汉军陈下之战胜利后，项羽已处于绝对劣势。彭城已被灌婴攻占了，截断了他的退路，无法回江东老家，刘邦已派英布、刘贾攻占了寿春，而项羽的大司马周殷又在舒叛变，使项羽无法从这条路线撤往江东。北路、南路都不通，周殷以舒县的兵力屠戮了六县，项羽继续逃跑，欲前往会稽。刘贾、周殷、攻下城父堵截项羽，项羽逃到垓下，刘邦与刘贾、周殷、会合，韩信及彭越看到项羽大势已去，也前往垓下与刘邦会合。
韩信、彭越、等会合刘邦后，汉军参战兵力已超过60万人，十二月在垓下将向江南撤退的10万楚军层层包围。汉军以韩信亲率30万人为前军，刘邦调度孔聚为左翼，陈贺为右翼，刘邦坐镇中军，周勃、柴武等预备军在刘邦军后待命。韩信亲率前军发动攻势，初战进攻受挫后退，在楚军准备追击时，刘邦即时调度汉军左右两翼迂回夹击楚军，两军短兵相接陷入胶着，这时韩信率领前军翻身再战，以及彭越、刘贾、周殷等诸侯从各处围攻楚军，楚军在三面夹击中被击败。项羽被迫退回垓下城。
楚军在垓下之战中受到决定性失利，然而仍然有着激烈的抵抗。刘邦乃设计令汉兵学唱江东楚国民谣，是夜，四面皆楚歌，楚军自项羽以下莫不以为汉已尽得楚地，乃士气崩溃。项羽率八百骑乘夜向南突围，渡过淮水后，身边只剩百余骑。汉军至黎明时才发觉项羽脱逃，由汉将灌婴率五千骑追杀。楚军一度迷路，在东城被追上。几度冲突后，项羽身边仅剩26人，乌江亭长建议他前往江东，但项羽自觉起兵有八千江东子弟追随，今日孤身而还，无颜见江东父老，不愿过江，不久，汉军数千骑追至，项羽令二十六骑下马步战，毙杀汉军五百余人后，乃挥剑自刎而亡。
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