日军第五阵吉川广家随后接替发起攻击，两军在第二道栅栏短兵相接，两军都在全力以赴，不择手段，石灰烧烟，撕咬挖眼，权栗也亲自上阵与日军血拼，两军相持不下，吉川广家心生一计，先令日军退下，调集煤油干草准备火烧幸州。权栗见日军正准备火攻用料急令部下开凿水坝引汉江水灌日军，水淹至有日军过膝，吉川广家见火攻不成，在水中也更难进攻，只得下令撤退。
第五阵撤下后，第六阵小早川隆景接替进攻，第六阵以铁炮掩护，松散站位，调来大量焙烙玉投掷轰击，很快第二道栅栏打开缺口，小早川隆景下令突击，朝鲜军见状急忙一拥而上舍身阻击日军突破。
另一边明将查大受、茅国器领兵三千奔向汉阳，见汉阳前要道之处有数千日军驻守，查大受分兵一千于山后布炮待命，令茅国器步骑一千七埋伏，自领三百骑杀出。福岛正则见明军杀至兴奋不已，立即组织迎战，福岛军铁炮队连段射击，明军阵亡数十败退，福岛正则下令追击。
日军追击之时，明军伏兵尽出，此次明军骑兵大都持有火门枪、拐子铳、便携式弗郎机炮等火器，由此兼具速度、火力、射程，日军仓促追击来不及布阵，互相对射，各有不少死伤，两军混战，福岛正则对决查大受，二人持刀互砍，来往数回查大受被打翻在地，福岛正则正欲补刀了结查大受性命却被查大受抛出披风遮掩视线，被撞倒在地，佩刀落地。后福岛正则捡起长枪挥舞连刺，转枪挑劈，查大受左支右挡，渐不能敌被一枪刺入右肋，幸得明军士卒相救，福岛正则被牵制，查大受得脱。
查大受令明军全军撤退，福岛正则率军继续追赶，却突遭连番炮击，只见对面山中仿佛旌旗密布，杀声四起，炮击密集，震动云霄，茅国器令伏兵杀出接应查大受，日军顿时溃不成军，纷纷退却，福岛正则眼见此景十分惊异，心想可能明军主力在此，立刻派人通知宇喜多秀家，并引兵回防调兵援助。
幸州大战已接近黄昏，第二道栅栏也被攻破，朝鲜箭矢用尽，幸州百姓纷纷以围裙做兜运送石块，日军攻势连绵不绝，朝鲜军已接近弹尽粮绝，权栗正无计可施之时却见汉江驶来多艘战船，原来是李薲运送援军及箭矢助阵，幸州军民欢欣鼓舞，得到援助后便再度向日军还击。
至日落时分，幸州已击退日军九次进攻，杀敌接近两千，宇喜多秀家恼羞成怒，再令全军进攻，宇喜多秀家再次亲上前线，所有日将随护左右，日军火绳枪稳步连射前进。其余佩刀武士队及足轻队依然奋力突击至城下准备攀城，幸州箭矢再次即将用尽，士卒也死伤众多，权栗本人也被火绳枪击中，不能舞刀。幸州城门炸破，日军欲鱼贯而入，朝鲜军民奋力抵抗，幸州城墙城门几乎要成尸山血海。宇喜多秀家传令再调大铁炮队上前，严令日军各队必须一鼓作气拿下幸州。正在期待幸州将破之时，宇喜多秀家接到报信得知明军主力正在接近汉阳，情势万分危急！宇喜多秀家不甘，恨极怒喊泄愤，被迫放弃幸州，引军返回汉阳。
权栗见日军撤退庆贺大胜，并令将日军尸首解体插于木桩示众，幸州军民一片欢喜，但权栗却十分忧愁，权栗对李薲、处英大师说道：“幸州以少胜多，日军败退，但我军却伤亡巨大，仅凭剩余兵力根本无法守住幸州，朝廷在兵源和粮草上也是捉襟见肘，应该很难立刻补充幸州兵力，且战后幸州残破，依我之见应放弃幸州，领全部军民退至坡州据守。”众人并无异议，于是权栗次日清晨便率残军及百姓撤往坡州。权栗撤往坡州后幸州空城为日军所占据。
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