当夜相良濑房广布旗帜，作主力声势趁夜全力攻山，韩克諴果然中计，见日军夜袭来攻遂令六镇骑兵呼啸而出，居高临下发起突击，骑兵借助地势向山下冲击，如猛虎下山令人望而生畏。相良赖房匆忙引兵逃窜，朝鲜军趁势追击至山下，锅岛直茂见机便令全军火绳枪多段连射，骑兵夜幕之下突遭密集射击，顿时大乱，加藤清正派出大铁炮队一鼓作气，朝鲜军死伤无数，军马受惊，乱作一团。韩克諴大怒，率队左右杀出借助掩护强袭铁炮队，日军受创后撤再行布阵射击。韩克諴正欲重整军势，加藤清正率军已从侧翼杀出，朝鲜军仓促抵御虽仍可一战却大半骑兵渐渐被逼入沼泽之中。韩克諴暗叫不妙，急令全军向平地集结重新整队，朝鲜军紧急拨出数支敢死队试图牵制日军，掩护大部转移。
加藤清正为防朝鲜突围，大呼强攻，锅岛直茂率部接战，使得加藤清正得以领日军主力迂回修补包围网阻止朝鲜突围而出，在日军全力进攻之下，两军虽拼死力战，各有伤亡，但朝鲜主力渐渐尽陷沼泽，移动艰难，皆死于日军铁炮队弹丸之下。日军随即对六镇残部大举围攻，朝鲜军心崩溃，各自溃散，韩克諴亦纵马而逃。加藤清正所部伤亡亦不在少数，疲惫不堪。因此只得先行就地休整，于天明之后继续向北追击夺地。
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